ID 21415

Achse nicht referenziert! Automatische Trafoanwahl nicht möglich.

Beschreibung

Eine kinematische Transformation darf nur angewählt werden, wenn alle daran beteiligten Achsen referenziert sind.

Wenn die automatische Trafoanwahl mit dem Kanalparameter P-CHAN-00151 (auto_enable_kin_trafo) gesetzt ist, so wird implizit bei Anwahl des Handbetriebes (G200, G201) oder beim ersten Bewegungssatz im NC-Programm geprüft, ob alle Transformationsachsen referenziert sind. Ist dies nicht der Fall, so wird bei Simualtionsantrieben diese Warnmeldung ausgegeben.

Reaktion

Klasse

1

NC-Programmbearbeitung wird fortgesetzt. , Die Transformation ist nicht aktiv.

Abhilfe

Klasse

1

NC-Programm prüfen und ändern. Bei aktivem Kanalparameter P-CHAN-00151 (auto_enable_kin_trafo) müssen alle Transformationsachsen vor der ersten Bewegung referenziert sein (G74), alternativ kann bei Achsen mit Absolutwertgebern P-AXIS-00014 gesetzt werden.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Nummer der nicht referenzierten Achse

Fehlertyp

Abbruch der NC-Programmbearbeitung.