Messen mit externer Messhardware

Schnittstelle für externe Messhardware
Beschreibung	Über das externe Messinterface informiert die CNC die SPS über die Initialisierung, den Start bzw. das Ende einer Messfahrt. Die SPS bereitet die externe Messhardware vor, aktiviert diese bzw. deaktiviert diese. Für die Verwendung eines schaltbaren Messtasters muss EXT_PROBE_WITH_DRIVE, sonst PLC_EXT_LATCH_CTRL, gewählt werden. (s. P-AXIS-00516 oder [PROG//Erweiterte Programmierung])
Datentyp	LcControlExtLatchControl
Besonderheiten	Über diese Schnittstelle wird die Vorbereitung, das Aktivieren bzw. Deaktivieren der externen Messhardware gesteuert. PLC_EXT_LATCH_CTRL: Erfassen des Messwerts bzw. die erfasste Messposition wird der CNC über die Control Units probing_signal oder probing_position mitgeteilt. EXT_PROBE_WITH_DRIVE: Messposition erfolgt über Antriebsschnittstelle
Zugriff	PLC schreibt please_rw + done_w
ST-Pfad	gpAx[axis_idx]^.ext_latch_control
Auftrag
ST-Element	.please_rw
Beschreibung	Durch Setzen von please_rw signalisiert die CNC der SPS, dass die externe Messhardware vorbereitet, aktiviert bzw. ausgeschaltet werden soll da eine Messfahrt initialisiert, beginnt oder abgebrochen bzw. beendet wurde.
Datentyp	BOOL
Wertebereich	[TRUE, FALSE]
Besonderheiten	Verbrauchsdatum
Zugriff	Die CNC aktualisiert die Daten des Messinterfaces nur dann, wenn dieses Element FALSE ist. Nach der Aktualisierung setzt die CNC dieses Element auf TRUE, wobei zuvor das Element done_rw auf FALSE gesetzt wird. Die SPS liest die Daten des Messinterfaces, wenn dieses Element den Wert TRUE besitzt. Nach der Übernahme der Daten setzt die SPS den Wert auf FALSE.

Parameter
ST-Element	.ext_latch_order_r
Beschreibung	In diesem Datum teilt die CNC der PLC die gewünschten Messparameter mit wie Aktivieren/Deaktivieren der Messfunktion oder die Nummer des Messeingangs.
Datentyp	HLI_EXT_LATCH_ORDER
Zugriff	PLC liest
Quittierung
ST-Element	.done_w
Beschreibung	Durch Setzen des Elements done_w auf TRUE signalisiert die SPS der CNC, dass der Messauftrag ausgeführt wurde, die Messhardware somit bereit, aktiviert oder ausgeschaltet wurde.
Datentyp	BOOL
Wertebereich	[TRUE, FALSE]
Besonderheiten	Verbrauchsdatum
Zugriff	PLC setzt den Wert auf TRUE, wenn der Messauftrag bearbeitet wurde. CNC setzt den Wert vor einer neuen Beauftragung auf FALSE.
Daten eines Messauftrags
Beschreibung		In diesem Parameter teilt die CNC der PLC mit, ob die Messhardware vorbereitet, aktiviert bzw. deaktiviert werden soll. Zusätzlich teilt sie den zu verwendeten Messkanal und die relevante Messflanke mit.
Datentyp		HLI_EXT_LATCH_ORDER
ST-Pfad		gpAx[axis_idx]^.ext_latch_control.ext_latch_order_r
Zugriff		PLC liest
Kennzeichnung des Messauftrags
Beschreibung		ID des auszuführenden Messauftrags
ST-Element		.order_id
Datentyp		UDINT
Wertebereich		Konstante	Bedeutung
		HLI_EXT_LATCH_PREPARE_PROBE	Die Messhardware muss vorbereitet werden (nur EXT_PROBE_WITH_DRIVE)
		HLI_EXT_LATCH_ENABLE_PROBE	Beginn einer Messfahrt, die Messhardware muss aktiviert werden
		HLI_EXT_LATCH_DISABLE_PROBE	Die Messfahrt wurde beendet oder durch Reset abgebrochen. Die Messhardware muss wieder deaktiviert/ ausgeschaltet werden
Zugriff		PLC liest

Nummer des Messeingangs
Beschreibung	In diesem Datum teilt die CNC der PLC mit, mit welchem Eingang gemessen werden soll (s. P-AXIS-00517)
ST-Element	.input
Datentyp	DINT
Wertebereich	Messeingang 1 – 255 Messeingang 1-2 (nur EXT_PROBE_WITH_DRIVE)
Zugriff	PLC liest
Relevante Messflanke
Beschreibung	In diesem Datum teilt die CNC der PLC mit, mit welcher Messflanke (steigend/fallend) gemessen werden soll (s. P-AXIS-00518)
ST-Element	.edge
Datentyp	UDINT
Wertebereich	Konstante	Bedeutung
	HLI_MEAS_SIGNAL_LOW_ACTIVE	Das Erfassen des Messwerts soll bei fallender Flanke stattfinden
	HLI_MEAS_SIGNAL_HIGH_ACTIVE	Das Erfassen des Messwerts soll bei steigender Flanke stattfinden
Zugriff	PLC liest

Signalverlauf bei PLC_EXT_LATCH_CTRL

Das folgende Schaubild zeigt beispielhaft den Signalverlauf der Control Units ext_latch_control, probing_signal und probing_position beim Ablauf einer Messung mit externer Hardware:

Abb.: Exemplarischer Signalverlauf bei Messung mit externer Hardware

Signalverlauf bei EXT_PROBE_WITH_DRIVE

Das folgende Schaubild zeigt beispielhaft den Ablauf einer Messung mit schaltbarer externer Hardware:

Abb.: Signalverlauf mit schaltbarer externer Hardware

Hinweis

Bei Verwenden der externen Messschnittstelle ist das Messsignal der Control Unit probing_signal nicht von der relevanten Messflanke P-AXIS-00518 abhängig. Eine positive Flanke signalisiert immer das erfolgreiche Erfassen eines Messwerts in der externen Messhardware.

Hinweis

Falls die Control Unit probing_position bei Auftreten des Messereignisses nicht aktiviert ist, wird als Messwert der aktuelle Istwert zum Zeitpunkt des Auftreten Messsignals verwendet.