Erweiterte Programmierung (#MEAS, #MEAS DEFAULT)
Alternativ zum #MEAS MODE Befehl bietet der folgende Befehl die Möglichkeit, noch weitere Messparameter festzulegen. Die gewählten Parametereinstellungen bleiben bis zum Programmende wirksam. Bei einem neuen Programmstart gelten wieder die Default-Einstellungen aus den Konfigurationslisten. Damit die Messparameter einer Achse geändert werden dürfen, muss sie als Messachse gekennzeichnet sein (d.h. der Achsparameter P-AXIS-00118 muss auf 1:
Syntax: |
#MEAS [ [TYPE=..] [ERR_NO_SIGNAL=..] [ [SIMU_OFFSET=..] | [TRIGGER] ] | [ {AX=<Achsname> | AXNR=..} [SIGNAL=<ident>] [EDGE=<ident>] [INPUT=..] [G107 | G108] ] ] |
TYPE=.. | Neuer Messtyp gemäß Kapitel Messfunktionen. Dieser Messtyp ist bis zu einer erneuten Änderung oder bis Programmende gültig. |
ERR_NO_SIGNAL=.. | Verhalten bei nicht erfasstem Messsignal: 0: keine Fehlermeldung 1: Fehlermeldung bei Abwahl der Messfahrt (Default) |
SIMU_OFFSET=.. | Dieses Schlüsselwort ist nur speziell bei der Messsimulation im Zusammenhang mit dem Achsparameter P-AXIS-00112=4 wirksam. Der Wert in [mm, inch] verschiebt den simulierten Defaultmesspunkt bezogen auf die Bahnbewegung ausgehend von den programmierten Zielpunkten. Bei Messtyp 2 kann der Defaultmesspunkt in positiver bzw. negativer Richtung durch SIMU_OFFSET verschoben werden. Der eventuell zusätzliche Offset durch den Achsparameter [2 ]P-AXIS-00114 wird hierbei nicht berücksichtigt. |
TRIGGER | Auslösen eines programmierten Messsignals. Wird nur verwendet im Zusammenhang mit der Funktion satzübergreifendes Kantenstoßen G107/G108. Ist nur wirksam, wenn P-CHAN-00257 aktiv ist. |
Hinweis
![notice](../safety/notice_note5.png)
SIMU_OFFSET und TRIGGER sind exklusiv und dürfen nicht in Kombination mit den achs-
spezifischen Schlüsselwörtern programmiert werden.
AX=<Achsname> | Name der Achse, deren Messparameter geändert werden sollen. Die Achse muss als Messachse konfiguriert sein. |
AXNR=.. | Logische Nummer der Achse, deren Messparameter geändert werden sollen. Die Achse muss als Messachse konfiguriert sein, positive Ganzzahl |
SIGNAL=<ident> | Name der Messsignalquelle, die für die Messung verwendet werden soll (s.P-AXIS-00516). Gültige Kennungen: PLC:Messsignal über PLC DRIVE: Messsignal über Positionslatch im Antrieb FIXED_STOP: Messsignal durch Fahren auf Festanschlag PLC_FIRST_EVENT: Messsignal über PLC, die Messfahrt beendet sich, sobald eine Achse das Messereignis erhalten hat PLC_EXT_LATCH_CONTROL: Messen mit Messinterface für externe Hardware (s. [HLI// Messen mit externer Messhardware]) |
| |
EDGE=<ident> | Relevante Messflanke (s. P-AXIS-00518). Gültige Kennungen: POS: Positive (steigende) Messflanke NEG: Negative (fallende) Messflanke |
INPUT=.. | Nummer des Messeingangs am Antrieb, der für die Messung verwendet werden soll (s. P-AXIS-00517). Für Messsignal DRIVE: 1: 1. Messeingang 2: 2. Messeingang Für Messsignal PLC_EXT_LATCH_CONTROL: 1 .. 255: Nummer des Messeingangs der externen Messhardware |
G107 | Abwahl der Funktionalität Kantenstoßen für diese Achse, d.h. für diese Achse wird beim Kantenstoßen kein Messwert erfasst. |
G108 | Anwahl der Funktionalität Kantenstoßen für diese Achse. Voraussetzung ist, dass für die Achse in den Achsparametern die Funktionalität „Kantenstoßen“ aktiviert ist (siehe P-AXIS-00098). |
Für die haltende Messfahrt (über mehrere Bewegungssätze) in Verbindung mit der Funktion Kantenanleimen (Messtyp 8) stehen im #MEAS-Befehl folgende Erweiterungen zur Verfügung.
Syntax: | |
#MEAS [ON | OFF] [ [<Messparameter>] ] | |
ON | Anwahl der Messfahrt für Messtyp 8. In anschliessenden Bewegungssätzen wird dann in allen gesetzten bzw. programmierten Achsen gemessen. |
OFF | Abwahl der Messfahrt für Messtyp 8 |
Syntax: | |
#MEAS DEFAULT [ [ {AX=<Achsname> | AXNR=..} ] | |
DEFAULT | Zurücksetzen der über den #MEAS-Befehl geänderten achsbezogenen (AX, AXNR) Parametereinstellungen (SIGNAL, EDGE, INPUT, G107/G108). Es werden wieder die Messeinstellungen aus den Achsparameterlisten wirksam. |
Hinweis
![notice](../safety/notice_note5.png)
Für SERCOS-Antriebe mit Positionslatch im Antrieb (SIGNAL=DRIVE) können Messflanke (EDGE) und Messeingang (INPUT) nicht geändert werden, da dazu ebenfalls Parameteränderungen im Antrieb notwendig sind.
Programmierbeispiel
![prg_example](../safety/prg_example_prg_example_v3.png)
Setzen von Messparametern:
Anwahl eines anderen Messtyps:
N100 #MEAS [TYPE=2]
Setzen des Messpunkts für die Messsimulation bei Messtyp 2:
![](../Images/png/212923659__de__Web.png)
Bei allen anderen Messtypen ist nur eine Verschiebung in negativer Richtung (entgegen der Bahnbewegung) möglich.
![](../Images/png/212925323__de__Web.png)
Aktivieren Messen mit Fahren auf Festanschlag für die X- und Y-Achse:
N100 #MEAS [AX=X AX=Y SIGNAL=FIXED_STOP]
Aktivieren Messsignal über PLC auf negative Flanke:
N100 #MEAS [AXNR=1 SIGNAL=PLC EDGE=NEG]
Deaktivieren der Kantenstoßfunktionalität für Y- und Z-Achse:
N100 #MEAS [AX=Y AX=Z G107]
Wiederherstellen der Messeinstellungen aus den Achsparametern für alle Bahnachsen:
N100 #MEAS DEFAULT
Wiederherstellen der Messeinstellungen aus den Achsparametern für die X-Achse:
N100 #MEAS DEFAULT [AX=X]
Haltende Messfahrt mit allen Messachsen:
N5 #MEAS ON [TYPE=8]
N10 G01 X100 Y100 F1000
N20 G01 Z200
N30 G01 X200 Y200
N40 #MEAS OFF
Haltende Messfahrt mit Messen in X- und Y-Achse, Messsignal über PLC, positive Flanke, keine Fehlermeldung bei nicht erfasstem Messsignal
N5 #MEAS ON [TYPE=8 AX=X AX=Z SIGNAL=PLC EDGE=POS ERR_NO_SIGNAL=0]
N10 G01 X100 Y100 Z10 F1000
N20 G01 X200 Y150 Z25
N30 #MEAS OFF