Unabhängige Achsen (INDP_SYN, INDP_ASYN) (#WAIT INDP, #WAIT INDP ALL)

Syntax zur Programmierung unabhängiger Achsen:

<Achsname> [ INDP_SYN | INDP_ASYN G90 | G91 G00 | [G01 | G100 FEED=.. |

                        TIME=.. | FEED_MAX_WEIGHT=..] POS=.. [SLOPE_TYPE=<ident>]

                        {M..} {H..} [DRY_RUN] [ACC_WEIGHT=..] [RAPID_ACC_WEIGHT=..]

                         [INCL_OFFSETS] { \ } ]

<Achsname>

Name der unabhängigen Achse

INDP_SYN

Kennung für die synchrone (satzweise) unabhängige Achsbewegung. Übergang zum nächsten Satz erfolgt erst dann, wenn alle Achsen ihre Endpositionen erreicht haben. Muss immer als erstes Schlüsselwort programmiert sein.

INDP_ASYN

Kennung für die asynchrone (satzübergreifende) unabhängige Achs-bewegung. Keine Synchronisierung auf Endpositionen. Die sollwertseitige Synchronisierung erfolgt durch einen speziellen Befehl (#WAIT INDP) oder durch Programmierung der unabhängigen Achse als bewegte Bahnachse. Muss immer als erstes Schlüsselwort programmiert sein.

G90 / G91

Absolut- / Relativmaß

G00 / G01

Eilgang- / Linearinterpolation

FEED=..

Achsspezifischer Vorschub in [mm/min, m/min, inch/min]

TIME=..

Achsspezifische Verfahrzeit in [s]

FEED_MAX_WEIGHT=..

Gewichtungsfaktor in [%] bezogen auf den achsspezifischen maximalen Vorschub P-AXIS-00212. Es sind nur Gewichtungswerte kleiner 100% erlaubt. (gemäß G194, Kapitel Bearbeitungszeit/Vorschubgeschwindigkeit (G93/G94/G95/G194))

POS=..

Achsposition in [mm, inch]

SLOPE_TYPE=<ident>

Slope-Profiltypen gemäß #SLOPE [TYPE=...], Kapitel Unabhängige Achsen) Wenn kein Slopetyp programmiert ist, wird per Default der Slopetyp aus dem Kanalparametersatz P-CHAN-00071 gesetzt.

Alte Syntax:

SLOPE_PROFIL=..

Slope-Profiltypen (0, 1, 2, 3) Wenn kein Slopetyp programmiert ist, wird per Default der Slopetyp aus dem Kanalparameter P-CHAN-00071 gesetzt.

G100

[ab V2.11.2801.05]

Bei Verwenden der Messtypen 1, 2 oder 7 (Kapitel Messfunktionen) kann auch eine Messfahrt mit unabhängigen Achsen durchgeführt werden. Das Latchen der Messposition erfolgt dabei für jede beteiligte Achse individuell. Eine unabhängige Messfahrt ist auch parallel zu einer Bahnbewegung oder G100 Messfahrt möglich. Weitere Informationen siehe [FCT-C4//Messen].

DRY_RUN

Trockenlauf der Achsbewegung. Die Bewegung wird nur im NC-Kanal ausgeführt ohne dass die Achse real verfahren wird. Hierdurch kann die Achskoordinate innerhalb des Kanals gegenüber der physikalischen Achse verschoben werden. Diese Verschiebung wird automatisch bei jedem Programmstart oder durch ein explizit programmiertes #CHANNEL INIT [CMDPOS] wieder aufgehoben (siehe Programmierbeispiel 3).

M..

Achsspezifische M-Funktionen (*)

H..

Achsspezifische H-Funktionen (*)

ACC_WEIGHT=..

[ab V3.1.3079.06]

Achsspezifischer Gewichtungsfaktor in [%] bezogen auf die Beschleunigung bei G01, G02, G03 (gemäß Kapitel Beschleunigungsgewichtung (G130/G131/G230/G231/G333/G334))

RAPID_ACC_WEIGHT=..

[ab V3.1.3079.06]

Achsspezifischer Gewichtungsfaktor in [%] bezogen auf die Beschleunigung bei G00 (gemäß Kapitel Beschleunigungsgewichtung (G130/G131/G230/G231/G333/G334))

INCL_OFFSETS

[ab V3.1.3081.05]

Einrechnen der aktuell aktiven achsspezifischen Verschiebungen (z.B. G55, G92 etc.) in die programmierte Achsposition POS

\

Trennzeichen ("Backslash") für übersichtliche Programmierung des Befehls über mehrere Zeilen

Syntax:

<Achsname> [ INDP_SYN | INDP_ASYN M.. {M..} H.. {H..} { \ } ]

<Achsname>

Name der unabhängigen Achse

INDP_SYN/INDP_ASYN

Kennung für eine unabhängige Achse

M..

Achsspezifische M-Funktion

H..

Achsspezifische H-Funktion

\

Trennzeichen ("Backslash") für übersichtliche Programmierung des Befehls über mehrere Zeilen

Syntax:

#WAIT INDP [ <Achsname> { ,<Achsname> } ]

<Achsname>

Name der asynchronen Achse

Syntax:

#WAIT INDP ALL