Achsfilterparameter
P-AXIS-00319 | Aktivierung des achsspezifischen Sollwertfilters (für Standardfilter) | |
Beschreibung | Mit diesem Wert wird die Filterfunktion ein- bzw. ausgeschaltet. | |
Parameter | filter[i].enable | |
Datentyp | BOOLEAN | |
Datenbereich | 0: Filter ist ausgeschaltet 1: Filter ist eingeschaltet | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: ---- | R,S: ---- |
Standardwert | 0 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen | Die Filterfunktion wird nur bei Filterordnung > 0 aktiviert (P-AXIS-00140). | |
P-AXIS-00067 | Charakteristische Frequenz des achsspezifischen Sollwertfilters | |
Beschreibung | - Für folgende Standardfilter definiert der Parameter den Frequenzbereich:
- Für den HSC-NoVib definiert der Parameter die erste zu unterdrückende Eigenfrequenz | |
Parameter | filter[i].fg_f0 | |
Datentyp | REAL64 | |
Datenbereich | 0 ≤ fg_f0 < 0.5/TAb (mit TAb als NC-Zykluszeit) | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: Hz | R,S: Hz |
Standardwert | 3.000000e+001 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen |
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P-AXIS-00080 | Bandbreite des achsspezifischen Sollwertfilters | |
Beschreibung | Angabe vom Kehrwert der Bandbreite für die Filtertypen Bandpass und Bandstop. Nachfolgende Abbildung verdeutlicht das Verhalten des Parameters.
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Parameter | filter[i].guete | |
Datentyp | REAL64 | |
Datenbereich | 1 ≤ guete ≤ 10 | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: ---- | R,S: ---- |
Standardwert | 1.0 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen |
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P-AXIS-00140 | Ordnung des achsspezifischen Sollwertfilters | |
Beschreibung | Mit diesem Parameter wird die Ordnung des Filters angegeben. Weiter ist dieser Parameter ein Wert, mit dem der Abfall des Frequenzganges (Abfall = - order x 20 dB/ Dekade.) ausgedrückt wird. Der Wert order = 0 bedeutet: kein Filter zugeschaltet. Im Fall vom HSC-NoVib oder Zeitverzögerungsfilter wird die Ordnung intern berechnet, aber eine Ordnung > 0 wird benötigt, sonst ist der Filter nicht aktiv. | |
Parameter | filter[i].order | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 0 ≤ order ≤ 6 für Tiefpass-, Hochpass- und Allpassfilter 0 ≤ order ≤ 3 für Bandpass- und Bandstoppfilter order = 0 oder 1 für PT1-Filter order = 0 oder 2 für PT2-Filter order = 0 oder > 0 für Zeitverzögerungsfilter 0 ≤ order ≤ 200 für HSC-Filter | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: ---- | R,S: ---- |
Standardwert | 0 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen |
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P-AXIS-00153 | Charakteristik des achsspezifischen Sollwertfilters | |
Beschreibung | Der Parameter definiert die Filter - Charakteristik. | |
Parameter | filter[i].prototype | |
Datentyp | STRING | |
Datenbereich | CRIT_DAMPING 1: Filtercharakteristik 'Critical damping”: BUTTERWORTH 2: Filtercharakteristik 'Butterworth” BESSEL 3: Filtercharakteristik 'Bessel” HSC - 5: Filtercharakteristik 'HSC' | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: ---- | R,S: ---- |
Standardwert | CRIT_DAMPING | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen |
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P-AXIS-00164 | Signalanteil des achsspezifischen Sollwertfilters | |
Beschreibung | Mit diesem Parameter wird der Signalanteil festgelegt, der durch den Filter geführt wird. | |
Parameter | filter[i].share_percent | |
Datentyp | REAL64 | |
Datenbereich | 0 ≤ share_percent ≤ 100 | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: ---- | R,S: ---- |
Standardwert | 1.000000e+002 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen |
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P-AXIS-00204 | Typ des achsspezifischen Sollwertfilters | ||
Beschreibung | Der Parameter definiert den Filter - Typ. | ||
Parameter | filter[i].type | ||
Datentyp | UNS32 | ||
Datenbereich | 1 ≤ type ≤ 12 mit: | ||
1 | Tiefpass - Filter | ||
2 | Hochpass - Filter | ||
3 | Bandpass - Filter | ||
4 | Bandstopp - Filter | ||
5 | Allpass - Filter | ||
6 | PT1-Filter | ||
7 | reserviert | ||
8 | HSC-Mittelwert | ||
9 | reserviert | ||
10 | PT2-Filter | ||
11 | Zeitverzögerungsfilter (ab CNC-Build 3013) | ||
12 | HSC-NoVib | ||
Achstypen | T, R, S | ||
Dimension | T: ---- | R,S: ---- | |
Standardwert | 1 für Standardfilter (filter[i].prototype 1-4) 8 für HSC-Filter (filter[i].prototype 5) | ||
Antriebstypen | ---- | ||
Anmerkungen |
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P-AXIS-00357 | Zeitkonstante des achsspezifischen Sollwertfilters | |
Beschreibung | - Anwendung bei Standardfiltern: Der Parameter definiert die Zeitkonstante des PT1-, PT2- und Zeitverzögerungsfilters. - Anwendung bei HSC-Filtern: Filterordnung in µs (alternativ zu Parameter P-AXIS-00140. Der Wert time_constant wird nur verwendet, wenn P-AXIS-00140nicht konfiguriert ist bzw. den Wert 0 hat. Ist time_constant < NC-Zykluszeit, dann ist der Filter nicht aktiv, es sei denn der Parameter order P-AXIS-00140 hat einen gültigen Wert, welcher in diesem Fall verwendet wird. Im Fall vom HSC-NoVib wird die Ordnung intern berechnet, aber eine Ordnung > 0 wird benötigt, sonst ist der Filter nicht aktiv. | |
Parameter | filter[i].time_constant | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | - Standardfilter: Für PT1- / PT2-Filter: TAb ≤ P-AXIS-00357 ≤ MAX(UNS32) Für Zeitverzögerungsfilter: 0 ≤ P-AXIS-00357 < 6 * TAb (mit TAb als NC-Zykluszeit in s) - HSC-Filter: TAb < P-AXIS-00357 < 200 * TAb (mit TAb als NC-Zykluszeit in µs) | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: µs | R,S: µs |
Standardwert | 10000 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen |
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