Allgemeine Parameter
P-AXIS-00003 | Verzögerung für Notstopp | |
Beschreibung | Über den Parameter wird die verwendete Verzögerung für den Nothalt definiert. Bei auftretenden Fehlern mit Fehlerreaktionsklasse 4 bremst die NC achsspezifisch mit dieser Verzögerung ab. Die Bahn wird hierbei verlassen! | |
Parameter | getriebe[i].dynamik.a_emergency | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 1 ≤ a_emergency ≤ 2*P-AXIS-00008 | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: mm/s² | R,S: °/s² |
Standardwert | 0 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen | Falls der Parameter den Wert 0 hat wird er mit dem Wert von P-AXIS-00008 (a_max) belegt. | |
P-AXIS-00008 | Maximal zulässige Achsbeschleunigung | |
Beschreibung | Über den Parameter wird die maximal zulässige Achsbeschleunigung eingestellt. | |
Parameter | getriebe[i].dynamik.a_max | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 1 ≤ a_max ≤ 100000000 (Vorgabe der maximalen Achsbeschleunigung, Plausibilitätsgrenze, applikationsspezifisch) | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: mm/s² | R,S: °/s² |
Standardwert | 1000 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen |
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P-AXIS-00030 | Maximal zulässige Achsgeschwindigkeit im Sicherheitsbereich | |
Beschreibung | Der Parameter legt die maximal zulässige Achsgeschwindigkeit fest, die bei aktivem Steuersignal innerhalb der Sicherheitsbereiche 1 und 2 wirken darf. Für den Sicherheitsbereich 1 erfolgt die Aktivierung über die Control Unit „Reduzierte Geschwindigkeit in Zone 1“. Diese Sicherheitszone wird begrenzt durch die Positionsangeben über P-AXIS-00093 und P-AXIS-00085. Für den Sicherheitsbereich 2 erfolgt die Aktivierung über „Reduzierte Geschwindigkeit in Zone 2“. Diese Sicherheitszone wird begrenzt durch die Positionsangeben über P-AXIS-00105 und P-AXIS-00097. | |
Parameter | getriebe[i].vb_max_red_zone | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 0 ≤ P.AXIS-00030 ≤ P-AXIS-00212 | |
Achstypen | T, R | |
Dimension | T: µm/s | R: 0.001°/s |
Standardwert | 0 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen | Dieser Parameter wirkt immer für beide Zonen, wenn P-AXIS-00503 mit 0 (Standard) belegt ist. | |
P-AXIS-00155 | Reduzierte Maximalgeschwindigkeit bei aktivem G00 | |
Beschreibung | Bei aktivem G00 kann die SPS der CNC über ein Steuersignal die Umschaltung auf einen reduzierten Achsvorschub kommandieren. Das Steuersignal erfolgt über die Control Unit „Reduzierte Geschwindigkeit“. Die Reaktion erfolgt in Echtzeit, d.h. nach dem unter Umständen erforderlichen Bremsvorgang fährt keine der bewegten Achsen schneller als der Eintrag im Parameter. | |
Parameter | getriebe[i].rapid_speed_red | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 0 ≤ P-AXIS-00155 ≤ P-AXIS-00212 | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: µm/s | R,S: 0.001°/s |
Standardwert | 0 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen |
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P-AXIS-00209 | Eilganggeschwindigkeit | |
Beschreibung | Für die Positionierung im Eilgang (G00) wird die Eilgang-Geschwindigkeit vorgegeben. | |
Parameter | getriebe[i].vb_eilgang | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 1 ≤ vb_eilgang ≤ P-AXIS-00212 | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: µm/s | R,S: 0.001°/s |
Standardwert | 166666 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen |
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P-AXIS-00212 | Maximal zulässige Achsgeschwindigkeit | |
Beschreibung | Über den Parameter wird die maximal zulässige Achsgeschwindigkeit eingestellt. | |
Parameter | getriebe[i].dynamik.vb_max | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 1 ≤ vb_max ≤ 2000000000 (Vorgabe der maximalen Achsgeschwindigkeit, Plausibilitätsgrenze, applikationsspezifisch) | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: µm/s | R,S: 0.001°/s |
Standardwert | 200000 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen | Bei Achsen des Typs 'ACHSTYP_TRANSLATOR' und 'ACHSTYP_ROTATOR' wird davon ausgegangen, dass bei Einstellung der maximal zulässigen Achsgeschwindigkeit auch die Auflösungsgrenzen des Messsystems berücksichtigt werden. Bei Achsen des Typs 'ACHSTYP_SPINDEL', die von einem Spindelinterpolator betrieben werden, wird die Grenze, ab welcher das Messsystem keine gültigen Werte mehr liefert, mit dem Parameter P-AXIS-00220 eingestellt.
Beispiele: Spindeldrehzahl mit 10000 U/Min Wert = 10000 * 6 * 1000 = 60000000 (Einheit 0.001 °/s) Mit Einheiten (10000 [U/Min] * 360 [°/U] * 1000 [0.001 °/°]) / 60 [s/Min]
Translator mit 1000 mm/Min Wert = 1000 * 1000 / 60 = 16666 (Einheit 0.001 µm/s) Mit Einheiten (1000 [mm/Min] * 1000 [0.001 µm/mm]) / 60 [s/Min] | |
P-AXIS-00214 | Reduzierte Maximalgeschwindigkeit bei aktivem G01 | |
Beschreibung | Die SPS kann der CNC über ein Steuersignal die Umschaltung auf einen reduzierten Achsvorschub kommandieren. Das Steuersignal erfolgt über die Control Unit „Reduzierte Geschwindigkeit“. Die Reaktion erfolgt in Echtzeit, nach dem unter Umständen erforderlichen Bremsvorgang fährt keine der bewegten Achse schneller als der Eintrag im Parameter. Der Bremsvorgang erfolgt mit der aktiven G01 Verzögerung. Wenn die Verzögerung im NC Programm verändert wird (#VECTOR LIMIT, G130, G131), so hat dies Einfluss auf den Bremsvorgang. Auch bei aktivem Handbetrieb legt dieser Parameter die reduzierte Geschwindigkeit der Achse fest. | |
Parameter | getriebe[i].vb_max_red | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 0 ≤ P-AXIS-00214 ≤ P-AXIS-00212 | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: µm/s | R,S: 0.001°/s |
Standardwert | 0 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen |
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P-AXIS-00218 | Langsame Geschwindigkeit zur genauen Bestimmung des Referenzpunktes | |
Beschreibung | Sowohl die Fahrt herunter vom Nocken als auch die Fahrt auf den Nocken mit Referenzieren erfolgt mit der in P-AXIS-00218 festgelegten Geschwindigkeit. | |
Parameter | getriebe[i].vb_reflow | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 1 ≤ vb_reflow ≤ P-AXIS-00219 | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: µm/s | R,S: 0.001°/s |
Standardwert | 16666 | |
Antriebstypen | Simulation, Konventionell, Terminal, Lightbus, Profidrive | |
Anmerkungen |
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P-AXIS-00219 | Schnelle Geschwindigkeit zur Erfassung des Referenznockens | |
Beschreibung | Befindet sich die Achse beim Start der Referenzpunktfahrt nicht auf dem Nocken, so erfolgt die Fahrt auf den Nocken mit der in P-AXIS-00219 festgelegten Geschwindigkeit. | |
Parameter | getriebe[i].vb_refmax | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | P-AXIS-00218 ≤ vb_refmax ≤ P-AXIS-00212 | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: µm/s | R,S: 0.001°/s |
Standardwert | 83333 | |
Antriebstypen | Konventionell, Terminal, Lightbus, Profidrive | |
Anmerkungen |
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P-AXIS-00285 | Beschleunigung bei Referenzpunktfahrt | |
Beschreibung | Der Parameter stellt die Achsbeschleunigung bei CNC geführter Referenzpunktfahrt dar. Wenn der Parameter nicht belegt ist, so erfolgt die Übernahme aus den Parametern P-AXIS-00005, P-AXIS-00006. | |
Parameter | getriebe[i].a_ref | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 0 ≤ a_ref ≤ P-AXIS-00008 | |
Achstypen | T, R | |
Dimension | T: mm/s² | R: °/s² |
Standardwert | 0 | |
Antriebstypen | Simulation, Konventionell, Terminal, Lightbus, Profidrive | |
Anmerkungen | Falls der Parameter den Wert 0 hat, wird er mit dem Minimum der Werte P-AXIS-00005 (a_grenz-stufe_1) und P-AXIS-00006 (a_grenz_stufe_2) belegt. | |
P-AXIS-00503 | Maximal zulässige Achsgeschwindigkeit im Sicherheitsbereich 2 | |
Beschreibung | Der Parameter legt die maximale zulässige Achsgeschwindigkeit fest, die bei aktivem Steuersignal innerhalb des Sicherheitsbereiches 2 wirken darf.
Für den Sicherheitsbereich 2 erfolgt die Aktivierung über „Reduzierte Geschwindigkeit in Zone 2“. Diese Sicherheitszone wird begrenzt durch die Positionsangeben über P-AXIS-00105 und P-AXIS-00097. | |
Parameter | getriebe[i].vb_max_red_zone_2 | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 0 ≤ P-AXIS-00503 ≤ P-AXIS-00212 | |
Achstypen | T, R | |
Dimension | T: µm/s | R: 0.001°/s |
Standardwert | 0 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen | Der Parameter ist ab V3.1.3052.05 verfügbar. Bei nicht parametriertem Wert bzw. dem Wert 0 ist der Wert vb_max_red_zone_2 nicht aktiv, d.h. es wirkt in beiden Zonen der identische Wert von P-AXIS-00030. | |