Achsparameter
P-AXIS-00014 | Kennung für absolutes Wegmesssystem | |
Beschreibung | Wird ein absolutes Wegmesssystem verwendet, so muss der Parameter auf 1 gesetzt werden. Somit wird keine Referenzpunktfahrt benötigt. | |
Parameter | kenngr.abs_pos_gueltig | |
Datentyp | BOOLEAN | |
Datenbereich | 0/1 | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: ---- | R,S: ---- |
Standardwert | 0 | |
Antriebstypen | Simulation, SERCOS, | |
Anmerkungen |
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P-AXIS-00137 | Relative negative Offsetgrenze im Handbetrieb | |
Beschreibung | Der Parameter definiert die relative negative Offsetgrenze, die relative positive Offsetgrenze mit P-AXIS-00138. | |
Parameter | handbetrieb.offsetgrenze_neg | |
Datentyp | SGN32 | |
Datenbereich | MIN(SGN32) ≤ offsetgrenze_neg ≤ 0 | |
Achstypen | T, R | |
Dimension | T: 0.1µm | R: 0.0001° |
Standardwert | -1000000 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen | Wenn beide relativen Offsetgrenzen
mit 0 parametriert sind, ist die Offsetüberwachung ausgeschaltet. | |
P-AXIS-00138 | Relative positive Offsetgrenze im Handbetrieb | |
Beschreibung | Der Parameter definiert die relative positive Offsetgrenze, die relative negative Offsetgrenze mit P-AXIS-00137. | |
Parameter | handbetrieb.offsetgrenze_pos | |
Datentyp | SGN32 | |
Datenbereich | 0 ≤ offsetgrenze_pos ≤ MAX(SGN32) | |
Achstypen | T, R | |
Dimension | T: 0.1µm | R: 0.0001° |
Standardwert | 1000000 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen | Wenn beide relativen Offsetgrenzen
mit 0 parametriert sind, ist die Offsetüberwachung ausgeschaltet. | |
P-AXIS-00177 | Negativer Softwareendschalter | |
Beschreibung | Mit dem Parameter wird der mögliche Fahrbereich in negativer Richtung (negative Softwareendschalterposition) definiert. Die programmierten Sollpositionen werden stets auf 'kenngr.swe_neg', die Istpositionen auf 'kenngr.swe_neg - kenngr.swe_toleranz' überprüft. | |
Parameter | kenngr.swe_neg | |
Datentyp | SGN32 | |
Datenbereich | MIN(SGN32) < swe_neg < P-AXIS-00178 | |
Achstypen | T, R | |
Dimension | T: 0.1µm | R: 0.0001° |
Standardwert | -100000000 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen | Der Wert des Parameters wird bei Reset, Betriebsartenwechsel und Achstausch aus dem Achsdatensatz übernommen. | |
P-AXIS-00178 | Positiver Softwareendschalter | |
Beschreibung | Mit dem Parameter wird der mögliche Fahrbereich in positiver Richtung (positive Softwareendschalterposition) definiert. Die programmierten Sollpositionen werden stets auf 'kenngr.swe_pos', die Istpositionen auf 'kenngr.swe_pos + kenngr.swe_toleranz' überprüft. | |
Parameter | kenngr.swe_pos | |
Datentyp | SGN32 | |
Datenbereich | P-AXIS-00177 < swe_pos < MAX(SGN32) | |
Achstypen | T, R | |
Dimension | T: 0.1µm | R,S: 0.0001° |
Standardwert | 100000000 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen | Der Wert des Parameters wird bei Reset, Betriebsartenwechsel und Achstausch aus dem Achsdatensatz übernommen. | |
P-AXIS-00179 | Toleranzband für Softwareendschalter | |
Beschreibung | Zur Vermeidung, dass bei geringfügigem Überschwingen einer Achse (z.B. programmierte Sollposition = Position des positiven Softwareendschalters, Istposition > Position des positiven Softwareenschalters) die istwertseitige Softwareendschalterüberwachung im Lageregler anspricht, wird der Software-Endschalterbereich in positiver und negativer Richtung jeweils um den Parameter erweitert. Die Istpositionen müssen in diesem erweiterten Bereich liegen. | |
Parameter | kenngr.swe_toleranz | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 0 ≤ swe_toleranz ≤ MAX(UNS32) | |
Achstypen | T, R | |
Dimension | T: 0.1µm | R: 0.0001° |
Standardwert | 1000 | |
Antriebstypen | Simulation, Konventionell, Terminal, Lightbus, Profidrive | |
Anmerkungen |
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P-AXIS-00520 | Überwachung gegen den positiven Softwareendschalter im Lageregler aktivieren. | |
Beschreibung | Die sollwertseitige Endschalterüberwachung wird bereits bei der Bahnplanung durchgeführt. Damit ist sichergestellt, dass ein programmierter Verfahrbefehl, in dem ein Endschalter überfahren würde, nicht zur Ausführung kommt. In bestimmten Anwendungsfällen wird die Sollposition von Achsen durch Umstände beeinflusst, die bei der Bahnplanung nicht bekannt sind, und die daher bei der bisherigen Art der Softwareendschalterüberwachung nicht erfasst werden können. Beispiele hierfür sind z. B. Verwendung der externen Sollwertschnittstelle auf dem HLI oder Achskopplungen über das HLI (siehe [HLI] bzw. [FCT-A9]). Durch diese beiden Parameter kann eine Überwachung der Positionssollwerte der Achse im Lageregler aktiviert werden. Bei aktiver Überwachung wird in jedem Interpolatorzyklus geprüft, ob die Achse mit ihrer aktuellen Geschwindigkeit bei einer Verzögerung von P-AXIS-00003 noch vor dem Softwareendschalter anhalten kann. Als Grenzwerte werden die aktuellen Werte der Softwareendschalter ohne Berücksichtigung der Softwareendschaltertoleranz (P-AXIS-00179) verwendet. Falls der Softwareendschalter überfahren werden würde, wird die Fehlermeldung P-ERR-70195 ausgegeben und die Achse angehalten. | |
Parameter | lr_param.check_pos_command_limit | |
Datentyp | BOOLEAN | |
Datenbereich | 0/1 | |
Achstypen | T | |
Dimension | T: ---- |
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Standardwert | 0 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen |
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P-AXIS-00521 | Überwachung gegen den negativen Softwareendschalter im Lageregler aktivieren. | |
Beschreibung | Die sollwertseitige Endschalterüberwachung wird bereits bei der Bahnplanung durchgeführt. Damit ist sichergestellt, dass ein programmierter Verfahrbefehl, in dem ein Endschalter überfahren würde, nicht zur Ausführung kommt. In bestimmten Anwendungsfällen wird die Sollposition von Achsen durch Umstände beeinflusst, die bei der Bahnplanung nicht bekannt sind, und die daher bei der bisherigen Art der Softwareendschalterüberwachung nicht erfasst werden können. Beispiele hierfür sind z. B. Verwendung der externen Sollwertschnittstelle auf dem HLI oder Achskopplungen über das HLI (siehe [HLI] bzw. [FCT-A9]). Durch diese beiden Parameter kann eine Überwachung der Positionssollwerte der Achse im Lageregler aktiviert werden. Bei aktiver Überwachung wird in jedem Interpolatorzyklus geprüft, ob die Achse mit ihrer aktuellen Geschwindigkeit bei einer Verzögerung von P-AXIS-00003 noch vor dem Softwareendschalter anhalten kann. Als Grenzwerte werden die aktuellen Werte der Softwareendschalter ohne Berücksichtigung der Softwareendschaltertoleranz (P-AXIS-00179) verwendet. Falls der Softwareendschalter überfahren werden würde, wird die Fehlermeldung P-ERR-70195 ausgegeben und die Achse angehalten. | |
Parameter | lr_param.check_neg_command_limit | |
Datentyp | BOOLEAN | |
Datenbereich | 0/1 | |
Achstypen | T | |
Dimension | T: ---- |
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Standardwert | 0 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen |
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P-AXIS-00554 | Verhalten der Softwareendschalter | ||
Beschreibung | Mit dem Achsparameter P-AXIS-00554 kann das Fehlerverhalten des NC-Kerns für ein Überfahren der Softwareendschalter beeinflusst werden. Die Überwachung der Softwareendschalter kann anstatt von Fehlern auch nur Warnungen ausgeben. | ||
Parameter | kenngr.swe_behaviour | ||
Datentyp | STRING | ||
Datenbereich | ERROR | Ein Überfahren der Softwareendschalter führt bereits ab der Bahnplanung zu einem Fehler. | |
ERROR_LR | Ein Überfahren der Softwareendschalter führt während der Bahnplanung zu einer Warnung. Im Lageregler wird beim Überfahren der Softwareendschalter ein Fehler ausgegeben und die entsprechende Fehlerreaktion ausgelöst. | ||
WARNING | Beim Überfahren der Softwareendschalter werden in der Bahnplanung sowie im Lageregler nur Warnungen ausgegeben. | ||
Achstypen | T, R | ||
Dimension | T: ---- | R: ---- | |
Standardwert | ERROR | ||
Antriebstypen | ---- | ||
Anmerkungen | Parameter verfügbar ab V3.01.3066 | ||
P-AXIS-00705 | Softwareendschalterüberwachung aus- / einschalten | |
Beschreibung | Standardmäßig ist bei einer translatorischen Achse nach erfolgter Referenzpunktfahrt die Überwachung der Softwareendschalter aktiv. Ebenso bei einer rotatorischen Achse, wenn im Parameter Achsmode (P-AXIS-00015) das Bit ACHSMODE_MODULO nicht gesetzt ist. Mit diesem Parameter kann die Softwareendschalterüberwachung unabhängig vom Achstyp (P-AXIS-00018) und Achsmode aus- und eingeschaltet werden. Die Softwareendschalter werden über die Parameter P-AXIS-00177 und P-AXIS-00178 definiert. | |
Parameter | kenngr.swe_check | |
Datentyp | SGN08 | |
Datenbereich | -1: Wirksamkeit der Softwareendschalterüberwachung abhängig von Achstyp und Achsmode (Standard) 0 : Softwareendschalterüberwachung ausschalten 1 : Softwareendschalterüberwachung einschalten | |
Achstypen | T, R | |
Dimension | T: ---- | R: ---- |
Standardwert | -1 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen | Parameter verfügbar ab V3.1.3066 | |