ID 44026

FB-Fehler: Auftrag nicht erlaubt. MC_TouchProbe ist in einem nicht definierten Zustand.

Beschreibung

Über eine Instanz eines MC_TouchProbe oder MC_AbortTrigger soll ein Auftrag an den Motion Controller abgesetzt werden. Der beauftragte FB setzt noch im gleichen SPS-Takt den Ausgang „Error“ auf TRUE und zeigt am Ausgang „ErrorID“ diese Fehlermeldung, weil sich der am Eingang „TriggerInput“ angelegte Messkanal in einem Zustand befindet, der nicht von der Implementierung abgedeckt wird.

Reaktion

Klasse

-

Der Auftrag wird vom FB verworfen und nicht an den Motion Controller weitergeleitet.

Abhilfe

Klasse

-

Überprüfen Sie, ob in der Variable vom Typ AXIS_REF, welche am Eingang „Axis“ anliegt, der Wert des Elements tp_state.tpsd_state von der SPS-Applikation geändert wird, obwohl kein Auftrag aktive ist, der das Messen von Positionen oder das Abbrechen eines Messauftrags betrifft.

Falls dies nicht der Fall ist, wenden Sie sich unter Angabe der Fehlernummer an den Steuerungslieferanten.

Fehlertyp

-