ID 46002

FB-Fehler: Auftrag nicht erlaubt. Die Achsgruppe befindet sich nicht im Zustand GroupDisabled.

Beschreibung

Es wurde ein Auftrag über den MC_GrpEnable abgesetzt. Laut dem Achsgruppenzustandsdiagramm, das in der PLCopen-Part 4-Spezifikation definiert ist, ist ein Auftrag dieses Funktionsbausteins nur dann zulässig, wenn sich die Achsgruppe im Zustand GroupDisabled befindet. Die Achsgruppe ist bei Ausgabe dieses Fehlers demnach in einem anderen Achsgruppenzustand.

Reaktion

Klasse

-

Der Auftrag führt zu keiner Reaktion des Motion Controllers.

Abhilfe

Klasse

-

Den Funktionsbaustein MC_GrpEnable nur dann beauftragen, wenn sich die Achsgruppe im Zustand GroupDisabled befindet. Der Zustand der Achsgruppe wird vom Funktionsbaustein MC_GrpReadStatus angezeigt.

Fehlertyp

-