ID 70284

Berechnete Absolutposition liegt außerhalb zulässigem Wertebereich.

Beschreibung

Beim Setzen der Referenzposition über die HLI-Schnittstelle (siehe [HLI//Kapitel: Steuerkommandos einer Achse]) oder beim Lesen der Absolutposition mit Profidrive Antrieben wird eine neue Absolutposition berechnet. Das Ergebnis liegt jedoch außerhalb des zulässigen Wertebereichs.

Mögliche Ursachen:

• Die Achse besitzt eine Wegauflösung größer eins. Die in der PLC (s. [HLI]) vorgegebene Referenzposition ist in Inkrementen umgerechnet  größer/kleiner als zulässig
• Beim Setzen der Referenzposition (s. P-AXIS-00278) wird der Modus Offset verwendet. Die aktuelle Position des Antriebs + der vorgegebene Offset zur Referenzlage P-AXIS-00279 ist zu groß bzw. zu klein.
• Die vom Profidrive Antrieb gelesene Absolutposition überschreitet den zulässigen Wertebereich. Eventuell wurde der Konvertierungsfaktor P-AXIS-00065 falsch angegeben.

Reaktion

Klasse

7

Geregelter Stopp der Achse, keine Übernahme der Referenzposition

Abhilfe

Klasse

6

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer P-AXIS-00016 der betroffenen Achse.

%2:

Aktueller Wert [-]

Berechnete Absolutposition in Inkrementen

%3:

Unterer Grenzwert [-]

Kleinster erlaubter Positionswert

%4:

Oberer Grenzwert [-]

Größte erlaubter Positionswert

Fehlertyp

-