ID 70292

Im zyklischen Telegramm ist das Referenznockensignal nicht konfiguriert.

Beschreibung

Durch den Parameter P-AXIS-00321 wurde parametriert, dass das Referenznockensignal direkt von den digitalen Eingängen des Antriebs gelesen werden soll, allerdings sind die benötigten Elemente zur Übertragung der digitalen Eingänge nicht im zyklischen Telegramm konfiguriert.

Reaktion

Klasse

5

Abhilfe

Klasse

1

Elemente zur Übertragung der digitalen Eingänge im zyklischen Istwerttelegramm des Antriebs konfigurieren.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der betroffenen Achse s. P-AXIS-00016

%2:

Fehlerhafter Wert [0.1 µm bzw. 0.0001°]

Parametrierter Name des verwendeten Digitaleinganges in P-AXIS-00321.

%3:

Antriebstyp [-]

Antriebstyp (P-AXIS-00020).

Fehlertyp

-