Eingangsschnittstelle für Referenznockensignal (P-AXIS-00321)

P-AXIS-00321

Eingangsschnittstelle für Referenznockensignal

Beschreibung

In der Standardeinstellung wird bei einer NC-geführten Referenzpunktfahrt das Referenznockensignal vom HLI [HLI] gelesen.

Bei bestimmten Antriebstypen ist es möglich, die digitalen Eingänge des Antriebsreglers als Referenznockeneingang zu verwenden. In diesem Fall ist im Parameter P-AXIS-00321 anzugeben, welcher Eingang zu verwenden ist.

Falls der Parameter nicht angegeben ist, wird das Referenznockensignal von der PLC-Schnittstelle gelesen.

Parameter

antr.reference_cam_signal

Datentyp

STRING

Datenbereich

Abhängig vom Antriebstyp sind unterschiedliche Bezeichnungen für die digitalen Referenznockensignale möglich:

Antriebstyp SERCOS:

PLC                  Referenznocken vom HLI lesen (Standard)

RT_STATUS_BIT_1 Referenznocken aus Echtzeitstatusbit 1 lesen

RT_STATUS_BIT_2 Referenznocken aus Echtzeitstatusbit 2 lesen

Antriebstyp CANopen:

PLC            Referenznocken vom HLI lesen (Standard)

STATUS_DIG_INPUTS (*) Referenznocken aus Objekt 0x60FD : Digital inputs

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: ----

R,S: ----

Standardwert

PLC

Antriebstypen

SERCOS, Lightbus,CANopen

Anmerkungen

Achtung: Die Verwendung der Echtzeitstatusbits ist nur bei einer NC-geführten Referenzpunktfahrt möglich, siehe auch [CMS-A1].

Wenn die Digitaleingänge des Antriebs verwendet werden sollen, müssen diese ebenfalls mit dem Inbetriebnahmewerkzeug des Antriebsherstellers entsprechend parametriert werden.

Ebenso muss eventuell die Übertragung der Digitaleingänge im zyklischen Telegramm konfiguriert werden.

(*) Zur Übertragung des Referenznockenzustands muss in den zyklischen Prozessdaten das Objekt 0x60FD: Digital Inputs konfiguriert sein (s. DS402 Antriebsprofil), ansonsten wird eine Fehlermeldung mit der Nummer P-ERR-70292 ausgegeben