ID 70389
Achsreferenzierung auf Grund von Busausfall zurückgesetzt. Positionsüberwachungen (z.B. Softwareendschalter) nicht aktiv! | ||||
Beschreibung | Die Anzahl der zulässigen Telegrammausfälle auf dem EtherCAT-Feldbus (s. P-AXIS-00406) wurden überschritten. Achsen ohne Absolutgeber (s. P-AXIS-00014) werden als nicht referenziert gekennzeichnet, da durch den Busausfall Positionsinformationen verloren gegangen sein können. Die Überwachungsfunktionen wie z.B. Softwareendschalter- oder Gantry-Überwachungen sind für diese Achse deaktiviert. Damit diese Überwachungsfunktionen wirken, muss die Achse erneut referenziert werden (s. [FCT-M1]).
Siehe: Softwareendschalterüberwachung. [FCT-A2// Kapitel: Beschreibung] Gantry-Überwachungen [FCT-C11// Kapitel: Übersicht]
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Reaktion | Klasse | 7 | Geregelter Stopp der Achse | |
Abhilfe | Klasse | 6 | Lösungsmöglichkeiten:
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Parameter | %1: | Logische Achsnummer [-] | ||
Logische Achsnummer P-AXIS-00016 der betroffenen Achse | ||||
%2: | Antriebstyp [-] | |||
Antriebstyp P-AXIS-00020 der betroffenen Achse | ||||
%3: | Aktueller Wert [-] | |||
Letzter Referenzzustand der Achse (TRUE = referenziert) | ||||
%4: | Korrigierter Wert [-] | |||
Referenzzustand nach Busfehler (FALSE = nicht referenziert) | ||||
%5: | Aktueller Wert [-] | |||
Wert des Busausfalls-Zählers | ||||
Fehlertyp | 11, Fehlermeldung aus dem Lageregler. | |||
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