ID 70428

Keine Informationen ueber Buszustand (WC_STATE) im Antriebstelegramm vorhanden.

Beschreibung

In den zyklischen Daten, die die Steuerung vom Antrieb bekommt (Prozessdaten) fehlt die Information über den Zustand des EtherCAT Feldbusses (WC_STATE, State of working counter). Die Achse kann nach Steuerungshochlauf nicht verfahren werden (Folgefehler P-ERR-50025).

Beispiel Achsparamter-Liste:

antr.canopen.in[0].signal_nr     0

antr.canopen.in[0].signal_len    2

antr.canopen.in[0].nc_ref        WCSTATE

antr.canopen.in[1].signal_nr     0

antr.canopen.in[1].signal_len    2

antr.canopen.in[1].nc_ref        DRIVE_STATUS

...

Reaktion

Klasse

5

Sofortiger Achsstopp

Abhilfe

Klasse

7

Konfiguration korrigieren.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer P-AXIS-00016 der betroffenen Achse.

%2:

Antriebstyp [-]

Antriebstyp P-AXIS-00020 der Achse.

Fehlertyp

-