ID 70482

Es wurde ein Antriebsbefehl ohne Kommandos empfangen.

Beschreibung

Es wurde ein #DRIVE-Befehl empfangen, bei dem keine Aktion eingetragen ist (weder Parametersatzumschaltung, noch Motorumschaltung, noch Schreiben eines KEY/VAL-Paares).

#DRIVE-Befehle können sowohl über das NC-Programm als auch von der SPS abgesetzt werden. Bei der Verwendung über das NC-Programm wird im Decoder die Syntax des Befehls geprüft.

Bedingt durch die vorhandene Syntaxprüfung im Decoder kann dieser Fehler nur durch eine Beauftragung über die SPS ausgelöst werden. Bei dieser Beauftragung sind Eingangspins des verwendeten Funktionsbausteins (FB) nicht belegt.

Reaktion

Klasse

7

Ausgabe einer Fehlermeldung, Programmabbruch.

Abhilfe

Klasse

6

Prüfen und Modifizieren des SPS-Programms.
Belegen der Eingangspins des FBs.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer P-AXIS-00016 der betroffenen Achse

%2:

Fehlerhafter Wert [-]

Befehlsbitleist des Antriebskommandos, darf nicht Null sein.

%3:

Aktueller Wert [-]

Nummer des Kanals, der das Kommando gesendet hat, wenn das Kommando über die SPS-Schnittstelle ausgelöst wurde steht hier Maximale_Kanalanzahl +1.

Fehlertyp

-