Fehlerbehandlung

Fehlerbehandlung bei Gantry-Systemen

Bei intelligenten Antrieben führt der Antrieb im Fehlerfall meist eine eigene Fehlerreaktion durch und meldet dies der CNC. Die CNC kann dann weitere im Verbund mit der fehlerhaften Achse laufenden Achsen stoppen.

Bei Gantry-Achsen ist es nicht erlaubt, dass eine Achse des Gantry-Verbunds selbstständig stoppt. Aus diesem Grunde kann die CNC im Falle eines Fehlers einer Achse den gesamten Gantry-Verbund geführt stoppen.

Die Funktionalität wird bei der Master- und Slaveachse über den Parameter P-AXIS-00254 (cnc_controlled_stop_after_error) eingestellt. Es wird überprüft, ob die Einstellungen der Master- und Slaveachsen identisch sind und evtl. in den Slaveachsen korrigiert.

Achtung

attention

Der Parameter P-AXIS-00254 wird derzeit nur bei SERCOS-Achsen verwendet.

Zusätzlich muss der Antrieb so parametriert werden, dass er keine eigene evtl. verzögerte Fehlerreaktion durchführt (siehe z.B. EcoDrive P-0-0117).

Hinweis

notice

Bei CNC-geführter Fehlerreaktion wird mit angegebener Nothaltbeschleunigung P-AXIS-00003 (a_emergency) gestoppt.