ID 70541

Antriebsdatum für Drehmomentbegrenzung bei Fahren auf Festanschlag nicht konfiguriert.

Beschreibung

Für das Fahren auf Festanschlag [FCT-M8] muss ein Antriebsobjekt zur Begrenzung des Drehmoments konfiguriert sein. In der Liste der Antriebsobjekte muss ein Objekt mit dem Namen TORQUE_LIMIT (siehe P-AXIS-00719) vorhanden sein.

Beispiel SERCOS-Antrieb:

antr.fixed_stop.drive_ident[0].id TORQUE_LIMIT

antr.fixed_stop.drive_ident[0].wr_ident S_0_0092

Reaktion

Klasse

7

Geregelter Stopp der Achse, Regelkreis geschlossen. Übergang in den Fehlerzustand.

Abhilfe

Klasse

6

Prüfen und Korrigieren der Parametrierung der Antriebsobjekte für das Fahren auf Festanschlag. Objekt zur Drehmomentreduzierung hinzufügen.

Parameter

%1

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer P-AXIS-00016 der betroffenen Achse.

Fehlertyp

11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.