Achsparameter
P-AXIS-00712 | Schleppabstandslimit für das Erfassen des Festanschlags | |
Beschreibung | Für das „Fahren auf Festanschlag“ legt dieser Parameter das Limit für den Schleppabstand fest, nach dessen Überschreiten der Festanschlag detektiert wird. Anschließend stoppt die CNC die Achse und verwirft den Restweg des NC-Satzes. | |
Parameter | antr.fixed_stop.pos_lag_limit | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 0 ≤ pos_lag_limit ≤ MAX(UNS32) | |
Achstypen | T, R | |
Dimension | T: 0.1µm | R: 0.0001° |
Standardwert | 20000 | |
Antriebstypen | SERCOS, CANopen | |
Anmerkungen | Für das Messen (G100, Messtyp 7) mit Fahren auf einen Anschlag gilt das Limit aus Parameter P-AXIS-00331 | |
P-AXIS-00713 | Überwachungsfenster für den Festanschlag. | |
Beschreibung | In diesem Parameter wird ein Toleranzfenster für den Festanschlag festgelegt. Falls nach erkanntem Anschlag die Istposition der Achse das Toleranzfenster verlässt, generiert die CNC die Fehlermeldung P-ERR-70548. Falls dieser Parameter nach Detektion des Festanschlags geändert wird, nimmt die CNC die aktuelle Anschlagsposition als Mitte des neuen Toleranzfensters an. | |
Parameter | antr.fixed_stop.window | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 0 ≤ pos_lag_limit ≤ MAX(UNS32) | |
Achstypen | T, R | |
Dimension | T: 0.1µm | R: 0.0001° |
Standardwert | 0 | |
Antriebstypen | SERCOS, CANopen | |
Anmerkungen | Mit dem Wert 0 ist die Überwachung abgeschalten. | |
P-AXIS-00714 | Anzahl der Lagereglerzyklen für das Erfassen des Festanschlags | |
Beschreibung | Dieser Parameter legt die Anzahl der Lagereglerzyklen fest, die der Schleppabstand der Achse das vorgegebene Schleppabstandslimit P-AXIS-00712 überschreiten muss, bevor der Festanschlag erfasst wird. Sollte während dieser Zeit das Limit erneut unterschritten werden, wird mit der Zählung von vorne begonnen. | |
Parameter | antr.fixed_stop.nbr_cycles | |
Datentyp | UNS16 | |
Datenbereich | 0 < nbr_cycles < MAX(UNS32) | |
Achstypen | T, R | |
Dimension | T: Interpolationstakte | R: Interpolationstakte |
Standardwert | 10 | |
Antriebstypen | SECOS, CANopen | |
Anmerkungen | Für das Messen (G100, Messtyp 7) mit Fahren auf einen Anschlag gilt das Limit aus Parameter P-AXIS-00332 | |
P-AXIS-00715 | Fehlerausgabe bei Abbruch durch Reset | |
Beschreibung | Dieser Parameter legt fest, ob bei einem CNC Reset während Fahren auf Festanschlag die Fehlermeldung P-ERR-70549 ausgegeben wird. | |
Parameter | antr.fixed_stop.error_on_abort | |
Datentyp | BOOLEAN | |
Datenbereich | 0 / 1 | |
Achstypen | T, R | |
Dimension | T: - | R: - |
Standardwert | 1 | |
Antriebstypen | SERCOS, CANopen | |
Anmerkungen |
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P-AXIS-00716 | Fehlermeldung falls Anschlag nicht erfasst | |
Beschreibung | Dieser Parameter legt fest, ob beim Fahren auf Festanschlag die Fehlermeldung P-ERR-50886 ausgegeben wird, falls der Anschlag innerhalb des Anfahrsatzes nicht erfasst wurde. | |
Parameter | antr.fixed_stop.error_not_detected | |
Datentyp | BOOLEAN | |
Datenbereich | 0 / 1 | |
Achstypen | T, R | |
Dimension | T: - | R: - |
Standardwert | 1 | |
Antriebstypen | SERCOS, CANopen | |
Anmerkungen |
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P-AXIS-00717 | Warnmeldung bei Reset und detektiertem Anschlag | |
Beschreibung | Dieser Parameter legt fest, ob bei einem CNC-Reset die Warnmeldung P-ERR-70550 ausgegeben wird, falls die Achse auf dem Festanschlag steht. | |
Parameter | antr.fixed_stop.warning_reset_while_detected | |
Datentyp | BOOLEAN | |
Datenbereich | 0 / 1 | |
Achstypen | T, R | |
Dimension | T: - | R: - |
Standardwert | 1 | |
Antriebstypen | SERCOS, CANopen | |
Anmerkungen |
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P-AXIS-00718 | Motormoment bei maximaler Achsbeschleunigung | |
Beschreibung | Dieser Parameter legt das Motormoment fest, das der Antrieb für eine Beschleunigung mit der maximalen Achsbeschleunigung P-AXIS-00008 benötigt. Diesen Parameter verwendet die Steuerung, um während dem Fahren auf Festanschlag die Beschleunigung der Achse dem reduzierten Drehmoment des Antriebs anzugleichen. | |
Parameter | antr.fixed_stop.max_torque | |
Datentyp | REAL64 | |
Datenbereich | 0 / 1 | |
Achstypen | T, R | |
Dimension | T: Skalierung abhängig von | R: Skalierung abhängig von |
Standardwert | P-AXIS-00726 maximales Drehmomentlimit falls P-AXIS-00726 vorgegeben, sonst 0.0 (Beschleunigungsreduzierung abgeschalten) | |
Antriebstypen | SERCOS, CANopen | |
Anmerkungen | Bei dem Wert 0.0 ist die Beschleunigungsreduzierung bei Fahren auf Festanschlag abgeschaltet. | |
Für das Fahren auf Festanschlag können bis zu 4 Antriebsobjekte konfiguriert werden, die beim Aktivieren bzw. Deaktivieren der Funktion im Antrieb verändert werden:
Strukturname | erlaubter Bereich |
drive_ident[i] | 0 ≤ i ≤ 3 (Anzahl der Antriebsobjekte: 4, applikationsspezifisch) |
P-AXIS-00719 | CNC interner Bezeichner für das Antriebsobjekt | |
Beschreibung | In diesem Parameter kann für das Antriebsobjekt ein Name vorgegeben werden. Für den Drehmomentgrenzwert ist das Schlüsselwort TORQUE_LIMIT reserviert. Beim Fahren auf Festanschlag prüft die Steuerung ob ein Antriebsobjekt mit dem Namen TORQUE_LIMIT konfiguriert ist. Ansonsten generiert sie die Fehlermeldung P-ERR-70541. | |
Parameter | antr.fixed_stop.drive_ident[i].id | |
Datentyp | STRING | |
Datenbereich | Maximal 29 Zeichen | |
Achstypen | T, R | |
Dimension | T: ---- | R: ---- |
Standardwert | * | |
Antriebstypen | SERCOS, CANopen | |
Anmerkungen | Beispiel: Festlegen der Drehmomentbegrenzung für einen SERCOS-Antrieb:
* Hinweis: Der Standardwert der Variablen ist ein Leerstring. | |
P-AXIS-00720 | Art der Kommunikation mit dem Antriebsverstärker | |
Beschreibung | Dieser Parameter legt fest, über welche Kommunikationsart die Funktionalität im Antrieb angesprochen wird. Der Wert kann sowohl über die zyklischen Prozessdaten als auch über den Service-Kanal bei Sercos oder SDO-Kommunikation bei CANopen übertragen werden. | |
Parameter | antr.fixed_stop.drive_ident[i].commu | |
Datentyp | STRING | |
Datenbereich | CYCLIC: Das Antriebsobjekt wird durch ein im zyklischen Antriebstelegramm konfiguriertes Telegrammelement geschaltet. Der Name des Telegrammelementes ist hierbei im Parameter P-AXIS-00721 zu parametrieren. Das Telegrammelement muss in den zyklischen Prozessdaten konfiguriert sein. ACYCLIC: Die Antriebsfunktion wird durch Schreiben eines Antriebsparameters über den Parameterkanal angesprochen. Der Name des Telegrammelementes ist hierbei im Parameter P-AXIS-00721 zu parametrieren. IGNORE: Es wird kein Wert mit dem Antrieb ausgetauscht. | |
Achstypen | T, R | |
Dimension | T: ---- | R: ---- |
Standardwert | ACYCLIC | |
Antriebstypen | SERCOS, CANopen | |
Anmerkungen |
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P-AXIS-00721 | Name des Antriebsobjekts im Antriebsverstärker | |
Beschreibung | Dieser Parameter legt fest, welcher Antriebsparameter bzw. welches Telegrammelement beim Fahren auf Festanschlag verändert werden soll. | |
Parameter | antr.fixed_stop.drive_ident[i].wr_ident | |
Datentyp | STRING | |
Datenbereich | Maximal 29 Zeichen | |
Achstypen | T, R | |
Dimension | T: ---- | R: ---- |
Standardwert | * | |
Antriebstypen | SERCOS, CANopen | |
Anmerkungen | Beispiel: Festlegen der Drehmomentbegrenzung für einen SERCOS-Antrieb:
* Hinweis: Der Standardwert der Variablen ist ein Leerstring. | |
P-AXIS-00722 | Datentyp des zu übertragenden Datums | |
Beschreibung | Mit diesem Parameter wird der Datentyp des Antriebsparameters bzw. des Telegrammelementes festgelegt. | |
Parameter | antr.fixed_stop.drive_ident[i].data_type | |
Datentyp | STRING | |
Datenbereich | SGN16: Vorzeichenbehaftete 16 Bit Ganzzahl SGN32: Vorzeichenbehaftete 32 Bit Ganzzahl UNS16: Vorzeichenlose 16-Bit Ganzzahl UNS32: Vorzeichenlose 32-Bit Ganzzahl BITARRAY_16: Bitleiste 16 Bit BITARRAY_32: Bitleiste 32 Bit | |
Achstypen | T, R | |
Dimension | T: ---- | R: ---- |
Standardwert | SGN16 | |
Antriebstypen | SERCOS, CANopen | |
Anmerkungen |
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P-AXIS-00723 | Defaultwert des Datenelements nach Steuerungshochlauf | |
Beschreibung | Bei Verwenden der zyklischen Kommunikation (s. P-AXIS-00720) legt dieser Parameter den Wert des Telegrammelementes nach Steuerungshochlauf festgelegt. Dieser Parameter wird auch verwendet, falls auf das Auslesen des aktuellen Wertes zu Beginn des Fahrens auf Festanschlag verzichtet wird (s. P-AXIS-00730). Am Ende der Funktion Fahren auf Festanschlag schreibt die Steuerung dann diesen Wert an den Antrieb zurück. | |
Parameter | antr.fixed_stop.drive_ident[i].startup_value | |
Datentyp | REAL64 | |
Datenbereich | Abhängig vom Datentyp P-AXIS-00722 des Antriebsobjekts SGN16: MIN(SGN16) ≤ startup_value ≤ MAX(SGN16) SGN32: MIN(SGN32) ≤ startup_value ≤ MAX(SGN32) UNS16: MIN(UNS16) ≤ startup_value ≤ MAX(UNS16) SGN32: MIN(SGN32) ≤ startup_value ≤ MAX(SGN32)
| |
Achstypen | T, R | |
Dimension | T: ---- | R: ---- |
Standardwert | 0 | |
Antriebstypen | SERCOS, CANopen | |
Anmerkungen | Dieser Parameter muss belegt werden, falls das Datum zyklisch übertragen wird d.h. der Parameter P-AXIS-00720 den Wert CYCLIC hat oder das Auslesen des aktiven Parameterwerts unterdrückt wird d.h. P-AXIS-00730 den Wert 1 besitzt. | |
P-AXIS-00724 | Skalierungsart des Datenelements | ||
Beschreibung | Mit diesem Parameter kann der zu übertragende Wert skaliert werden, bevor er an den Antrieb übertragen wird bzw. nach dem der Wert vom Antrieb gelesen wurde. Mit diesem Parameter lässt sich die Einheit des Datums im NC-Programm unabhängig vom Antrieb einstellen. Die Skalierungsart beeinflusst die Werte folgender Parameter:
| ||
Parameter | antr.fixed_stop.drive_ident[i].scaling_type | ||
Datentyp | STRING | ||
Datenbereich | UNSCALED. | Der Wert wird nicht skaliert, d.h. der Wert im NC-Programm entspricht direkt dem Wert im Antrieb | |
LINEAR. | Der Wert wird mit einem linearen Skalierungsfaktor gewichtig (s. P-AXIS-00728) | ||
TORQUE_DRIVE_SIDE. | Der programmierte Wert ist ein Drehmomentwert, bezogen auf die Motorwelle und wird mittels der Parameter P-AXIS-00325, P-AXIS-00326 und P-AXIS-00392 in das Drehmomentformat des Antriebs umgerechnet. Der Umrechnungsfaktor ändert sich beim Getriebeschalten nicht. Der Umrechnungsfaktor ist: | ||
Achstypen | T, R | ||
Dimension | T: ---- | R: ---- | |
Standardwert | UNSCALED | ||
Antriebstypen | SERCOS, CANopen | ||
Anmerkungen | Beispiel: Der Drehmomentgrenzwert im SERCOS-Antrieb wird in Promille des maximalen Motormoments angegeben, im NC-Programm soll aber das Drehmoment in Prozent vorgegeben werden:
| ||
P-AXIS-00725 | Maximal zulässiger Ausgabewert | |
Beschreibung | Mit diesem Parameter kann der maximal zulässige Ausgabewert festgelegt werden. Überschreitet der in den Konfigurationslisten oder im NC-Programm vorgegebene Wert das eingestellte Limit, wird er automatisch auf den Maximalwert begrenzt. Dabei wird keine Fehlermeldung ausgegeben. Falls P-AXIS-00725 konfiguriert ist, muss P-AXIS-00726 kleiner sein als dieser Parameter, andernfalls wird die Warnung P-ERR-70385 ausgegeben und die Werte werden getauscht. Standardmäßig findet keine Wert-Begrenzung statt. Unabhängig von der Einstellung dieses Parameters erfolgt immer eine Wertebereichsprüfung gegenüber dem angegeben Datentyp P-AXIS-00722. Bei einem festgestellten Überlauf gibt die Steuerung die Fehlermeldung P-ERR-70384 aus. | |
Parameter | antr.fixed_stop.drive_ident[i].max_limit | |
Datentyp | REAL64 | |
Datenbereich | Abhängig von P-AXIS-00722 und P-AXIS-00724 | |
Achstypen | T, R | |
Dimension | T: ---- | R: ---- |
Standardwert | 1.000000e+199 | |
Antriebstypen | SERCOS, CANopen | |
Anmerkungen | Standardmäßig ist keine Begrenzung aktiv, bei einem Wert von 1.000000e+199 ist die Begrenzung abgeschaltet. | |
P-AXIS-00726 | Minimal zulässiger Ausgabewert | |
Beschreibung | Mit diesem Parameter kann der minimal zulässige Ausgabewert festgelegt werden. Unterschreitet der in den Konfigurationslisten oder im NC-Programm vorgegebene Wert das eingestellte Limit, wird er automatisch auf den Minimalwert begrenzt. Dabei wird keine Fehlermeldung ausgegeben. Falls P-AXIS-00726 konfiguriert ist, muss der Parameterwert kleiner als P-AXIS-00725 sein, andernfalls wird die Warnung P-ERR-70385 ausgegeben und die Werte werden getauscht. Standardmäßig findet keine Wert-Begrenzung statt. Unabhängig von der Einstellung dieses Parameters erfolgt immer eine Wertebereichsprüfung gegenüber dem angegeben Datentyp P-AXIS-00722. Bei einem festgestellten Überlauf gibt die Steuerung die Fehlermeldung P-ERR-70384 aus. | |
Parameter | antr.fixed_stop.drive_ident[i].min_limit | |
Datentyp | REAL64 | |
Datenbereich | Abhängig von P-AXIS-00722 und P-AXIS-00724 | |
Achstypen | T, R | |
Dimension | T: ---- | R: ---- |
Standardwert | 1.000000e+199 | |
Antriebstypen | SERCOS, CANopen | |
Anmerkungen | Standardmäßig ist keine Begrenzung aktiv, bei einem Wert von 1.000000e+199 ist die Begrenzung abgeschaltet. | |
P-AXIS-00727 | Schreiben/Lesen von Antriebswerten über Bitmaske | |
Beschreibung | Mit diesem Parameter wird beim bitweisen Lesen und Schreiben von Antriebswerten die zu setzende Bitmaske definiert. Ist der schreibende Wert (Default-Wert P-AXIS-00726 oder Wert bei aktivem Fahren auf Festanschlag P-AXIS-00729) größer Null, so wird die Bitmaske gesetzt, bei einem Wert von Null werden die Bits der Bitmaske aus dem zum Antrieb übertragenen Wert gelöscht. Beim Lesen wird der Wert eines zurückgeliefert, falls alle Bits der Bitmaske im gelesenen Antriebsobjekt gesetzt sind, ansonsten ist der Rückgabewert 0. Dieser Wert wird nur verwendet, wenn der in P-AXIS-00722 konfigurierte Datentyp den Wert 'BITARRAY_16' oder 'BITARRAY_32' hat. Der Wert der Bitmaske muss in den Datentyp des Antriebsobjekts P-AXIS-00722 passen, ansonsten generiert die Steuerung die Fehlermeldung P-ERR-70403. | |
Parameter | antr.fixed_stop.drive_ident[i].mask | |
Datentyp | STRING | |
Datenbereich | Abhängig von P-AXIS-00722: BITARRAY_16: Bitmaske 16 Bit - 0 … MAX(UNS16) BITARRAY_32: Bitmaske 32 Bit - 0 ... MAX(UNS32) | |
Achstypen | T, R | |
Dimension | T: ---- | R: ---- |
Standardwert | NOT_USED | |
Antriebstypen | SERCOS, CANopen | |
Anmerkungen |
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P-AXIS-00728 | Skalierungsfaktor | |
Beschreibung | Mit diesem Parameter kann beim Lesen und Schreiben des Antriebsobjekts eine Skalierung vorgenommen werden. Dieser Parameter wirkt nur, falls die Skalierungsart P-AXIS-00724 auf 'LINEAR' eingestellt ist. | |
Parameter | antr.fixed_stop.drive_ident[i].scaling_factor | |
Datentyp | REAL64 | |
Datenbereich | Ungleich 0 | |
Achstypen | T, R | |
Dimension | T: - | R: - |
Standardwert | 1.0 | |
Antriebstypen | SERCOS, CANopen | |
Anmerkungen | Beispiel: Der Drehmomentgrenzwert im Sercos-Antrieb wird in Promille des maximalen Motormoments angegeben, im NC-Programm soll aber das Drehmoment in Prozent vorgegeben werden: antr.fixed_stop.drive_ident[0].id TORQUE_LIMIT antr.fixed_stop.drive_ident[0].wr_ident S_0_0092 antr.fixed_stop.drive_ident[0].scaling_type LINEAR antr.fixed_stop.drive_ident[0].scaling_factor 10 | |
P-AXIS-00729 | Wert des Datenelementes während dem Fahren auf Festanschlag | |
Beschreibung | Dieser Parameter gibt an, welchen Wert das Antriebsobjekt annehmen muss während auf Festanschlag gefahren wird. Der angegebene Wert wird gegebenenfalls vor Ausgabe an der Antrieb noch skaliert (s. P-AXIS-00728). | |
Parameter | antr.fixed_stop.drive_ident[i].active_value | |
Datentyp | REAL64 | |
Datenbereich | Ungleich 0 | |
Achstypen | T, R | |
Dimension | T: - , abhängig von P-AXIS-00728 | R: -; abhängig von P-AXIS-00728 |
Standardwert | 0.0 | |
Antriebstypen | SERCOS, CANopen | |
Anmerkungen | Beispiel: Beim Fahren auf Festanschlag soll das Drehmoment auf 10% des Maximalmoments begrenzt werden:
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P-AXIS-00730 | Verwenden des Defaultwerts | ||
Beschreibung | Normalerweise wird beim Aktivieren des Fahrens auf Festanschlag der Wert des Antriebsobjekts ausgelesen, bevor durch das Aktivieren der Funktion das Objekt verändert wird. Nach Beenden der Funktion werden dann die ursprünglichen Einstellungen wiederhergestellt. Falls dieser Parameter auf 1 gesetzt ist, wird stattdessen am Ende des Fahrens auf Festanschlag der Start-Wert P-AXIS-00723 an den Antrieb übermittelt. Der Lesevorgang bei Aktivierung kann dann entfallen. | ||
Parameter | antr.fixed_stop.drive_ident[i].use_startup_value | ||
Datentyp | BOOLEAN | ||
Datenbereich | 0 / 1 | ||
Achstypen | T, R | ||
Dimension | T: - | R: - | |
Standardwert | 0 | ||
Antriebstypen | SERCOS, CANopen | ||
Anmerkungen | Falls die Kommunikation des Objekts über die zyklische Prozessdaten erfolgt (P-AXIS-00720 = 'CYCLIC') empfiehlt es sich, diesen Parameter auf den Wert 1 zu stellen, da der Startwert in P-AXIS-00723 sowieso bereits zyklisch an den Antrieb übertragen wird. | ||
P-AXIS-00731 | Name des zu lesenden Antriebsobjekts im Antriebsverstärker | |
Beschreibung | Falls sich der Name des Antriebsobjekts für den Lese- und Schreibzugriff unterscheidet kann hier zusätzlich der Name des zu lesenden Antriebsobjekts angegeben werden. Falls hier kein Wert angegeben ist, verwendet die Steuerung zum Lesen und Schreiben den Namen des Objekts aus P-AXIS-00721 verwendet. | |
Parameter | antr.fixed_stop.drive_ident[i].rd_ident | |
Datentyp | STRING | |
Datenbereich | Maximal 29 Zeichen | |
Achstypen | T, R | |
Dimension | T: - | R: - |
Standardwert | * | |
Antriebstypen | SERCOS, CANopen | |
Anmerkungen | * Hinweis: Der Standardwert der Variablen ist ein Leerstring. | |
P-AXIS-00746 | Verwenden der Standardparametrierung für den Antriebstyp | |
Beschreibung | Standardmäßig werden beim Start der Steuerung für den jeweiligen Antriebstyp die Antriebsobjekte für das Fahren auf Festanschlag vorkonfiguriert und damit eine gegebenenfalls vorgenommen Belegung in der Standard-Achsparameterliste überschrieben. Von der Vorinitialisierung betroffen sind alle Parameter die für das Ändern der Antriebsobjekte notwendig sind d.h. unter der Struktur antr.fixed_stop.drive_ident[i].* angeordnet sind. Soll hingegen eine Parametrierung aus der Standardliste verwendet werden, kann dieser Parameter auf den Wert 0 gestellt werden. Eine Standard-Initialisierung des Antriebsobjekts findet dann nicht statt. | |
Parameter | antr.fixed_stop.drive_ident[i].default | |
Datentyp | BOOLEAN | |
Datenbereich | 0 / 1 | |
Achstypen | T, R | |
Dimension | T: - | R: - |
Standardwert | 1 | |
Antriebstypen | SERCOS, CANopen | |
Anmerkungen |
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P-AXIS-00762 | Schneller Stopp nach Erfassen des Festanschlags. | |
Beschreibung | Mit diesem Parameter kann bei der Erfassung des Festanschlags ein sofortiger Halt erzwungen werden.
Normalerweise werden nach Erfassen des Festanschlags die Achsen mit der für diese Achse eingestellten Feedholdbeschleunigung P-AXIS-00024 gestoppt. Aus Zeitgründen kann über den Achsparameter „quick_stop_after_detection“ ein sofortiger Halt erzwungen werden. Voraussetzung dafür ist, dass alle an der Anfahrbewegung beteiligten Achsen einen Anschlag erfasst haben da in diesem Falle alle bewegten Achsen bereits durch den Anschlag zum Stillstand gekommen sind. Falls in der Anfahrbewegung weitere Achsen mitbewegt sind, stoppt daher die CNC trotz gesetztem Parameter „quick_stop_after_detection“ die Achsen mit ihren normalen Verzögerungen P-AXIS-00024. | |
Parameter | antr.fixed_stop.quick_stop_after_detection | |
Datentyp | BOOLEAN | |
Datenbereich | 0 / 1 | |
Achstypen | T, R | |
Dimension | T: ---- | R: ---- |
Standardwert | 0 | |
Antriebstypen | SERCOS, CANopen | |
Anmerkungen |
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P-AXIS-00763 | Fehlerreaktion bei fehlenden Antriebsfreigaben. | |
Beschreibung | Falls nach dem Erfassen des Festanschlags die Antriebsfreigaben zurückgesetzt werden, erzeugt die CNC die Fehlermeldung P-ERR-70546 und bricht die Funktion „Fahren auf Festanschlag“ ab. Mit dem Parameter „error_missing_drive_releases“ kann das Verhalten geändert werden. | |
Parameter | antr.fixed_stop.error_missing_drive_releases | |
Datentyp | STRING | |
Datenbereich | ERROR: Ausgabe der Fehlermeldung P-ERR-70546 und Abbruch der Funktion Fahren auf Festanschlag WARNING: Ausgabe der Warnmeldung P-ERR-70546 und Abbruch der Funktion Fahren auf Festanschlag NONE: Abbruch der Funktion Fahren auf Festanschlag | |
Achstypen | T, R | |
Dimension | T: ---- | R: ---- |
Standardwert | ERROR | |
Antriebstypen | SERCOS, CANopen | |
Anmerkungen | Vor erneutem Setzen der Freigaben ist der Verfahrbereich der Achse zu kontrollieren. Das Anschlaghindernis muss entfernt sein. | |