Ausrichten der Achssysteme

• Zentrierspitze in Spindelfutter einspannen.
• Nullpunkt B Achse: Mit Winkelmesser oder Anschlagwinkel die rotatorische Achse B im Werkzeug so ausrichten, dass die Zentrierspitze senkrecht zur Drehtellerfläche von C orientiert ist.
• Nullpunkt X, Y-Achsen: X und Y so positionieren, dass die Zentrierspitze (eingespannt in Spindel) mit der Drehachse von C fluchtet.
• Nullpunkt Z-Achse: Der Nullpunkt der Z-Achse kann nicht angefahren werden. Dieser ergibt sich, wenn die Drehachse der B-Achse auf der C-Achse aufliegt. Zentrierspitze über Positionierung von Z auf den Drehteller aufsetzen. Versatz Drehtelleroberfläche C bis zum Drehpunkt der B Achse bestimmen. Diesen Versatz von aktueller Position subtrahieren → ergibt Nullposition im aktuellen Koordinatensystem.
• Nullpunkt C-Achse: Dieser kann abhängig von späterer Drehtellerauflage mit Werkstückbefestigung frei gewählt werden (siehe Koordinatensystem Drehteller). Am einfachsten Befestigungsbohrungen in C Achse mit Richtung der Maschinenachsen X, oder Y zur Deckung bringen.
• Die positive Bewegungsrichtung der translatorischen Maschinenachsen und die Drehrichtung der rotatorischen Maschinenachsen ergibt sich entsprechend Bild 2. Zu beachten ist, dass die Maschine auch in konventioneller 2.5 D Betriebsart korrekt positioniert werden kann. Z.B. fährt der Drehteller mit dem Werkstück nach links, wenn X100 programmiert wird!

Achsanordnung und Versätze der Kinematik

Listenauschnitt Parameterliste des Kanals:

# Definition der Achskonfiguration

# =================================

gruppe[0].achse[0].log_achs_nr 1

gruppe[0].achse[0].bezeichnung X

#

gruppe[0].achse[1].log_achs_nr 2

gruppe[0].achse[1].bezeichnung Y

#

gruppe[0].achse[2].log_achs_nr 3

gruppe[0].achse[2].bezeichnung Z

#

gruppe[0].achse[3].log_achs_nr 4

gruppe[0].achse[3].bezeichnung B

#

gruppe[0].achse[4].log_achs_nr 5

gruppe[0].achse[4].bezeichnung C

#

# Definition der Kinematikparameter

# =================================

kinematik_id 1 5ax-Modellmaschine

# Versätze in 0.1 æm

#

kinematik[1].param[0] 1450000 /* Versatz Einspannpunkt WZ bis Drehpunkt B Achse */

kinematik[1].param[1] 0

kinematik[1].param[2] 0

kinematik[1].param[3] 0

kinematik[1].param[4] 0

kinematik[1].param[5] 0

kinematik[1].param[6] 0

.....

.....

....