Kinematische Struktur
Maschinentyp: 3 Achsmaschine (3 + Spindel)
Achsbezeichner entspr. Maschinenbeschriftung
Achsen im Werkzeug: Z1, Z2, Z3, (Spindel S)
Achsen im Werkstück: -
Achskonfiguration im sda_mds.lis: X, Y, Z
Kinematik ID | Achsenreihenfolge | |
12 | X, Y, Z (Z1, Z2, Z3) | |
Parameter | ||
Versatz | Liste | Bedeutung |
HD1 | trafo[1].param[0] | Z Versatz Werkzeug |
HD2 | trafo[1].param[1] | X Versatz Werkzeug |
HD3 | trafo[1].param[2] | Y Versatz Werkzeug |
HD4 | trafo[1].param[3] | Z Versatz Maschinenachsnullpunkt. |
HD5 | trafo[1].param[4] | Radius zu Verbindungslinie Gelenkmittelpunkte auf den Antriebssäulen (großer Kreis) |
HD6 | trafo[1].param[5] | Radius zu Verbindungslinie Gelenkmittelpunkte auf der Trägerplattform (kleiner Kreis) |
HD7 | trafo[1].param[6] | Stablänge jeweils bis Gelenkmittelpunkt |
HD8 | trafo[1].param[7] | Schalter zum Umschalten auf nicht idealen Tripod (freischalten HD9 / HD 10) |
HD9 | trafo[1].param[8] | Winkel Säule / Gelenk 3 zu Säule / Gelenk 1 |
HD10 | trafo[1].param[9] | Winkel Säule / Gelenk 3 Säule / Gelenk 2 |
Achsanordnung und Versätze der Kinematik
Listenausschnitt Parameterliste des Kanals:
# Definition der Achskonfiguration
# =================================
gruppe[0].achse[0].log_achs_nr 1
gruppe[0].achse[0].bezeichnung X
#
gruppe[0].achse[1].log_achs_nr 2
gruppe[0].achse[1].bezeichnung Y
#
gruppe[0].achse[2].log_achs_nr 3
gruppe[0].achse[2].bezeichnung Z
#
# Definition der Kinematikparameter
# =================================
# Versätze in 0.1 μm
#
# Parametrierung Tripod
trafo[1].id 12 ( Tripod P-CHAN-00262
trafo[1].param[0] 500000
trafo[1].param[1] 0
trafo[1].param[2] 0
trafo[1].param[3] 9100000
trafo[1].param[4] 4585000
trafo[1].param[5] 725900
trafo[1].param[6] 7020000
Hinweis
Die Angabe von P-CHAN-00262 ist zwingend erforderlich.
Ist dieser Parameter nicht gesetzt, so wird bei Anwahl der Transformation mit
#TRAFO ON der Fehler ID 21630 ausgegeben.