MCV_ManMode

Mit diesem FB wird auf eine Achsgruppe (NC-Kanal) eingewirkt, wenn sich diese im Handbetriebsmodus befindet. (Siehe FB MCV_GrpOperationMode)

Mit ihm wird für jede Achse der Achsgruppe festgelegt,

ob sie im Handbetrieb bewegt werden soll
welches Bedienelement (Tastenpaar oder Handrad) die Information liefert, dass sich die Achse bewegen soll

und welches die Parameter der angewählten Handbetriebsart sein sollen.

Blockdiagramm:

Parameter des FB

VAR_IN_OUT
Variablenname	Datentyp	Beschreibung
AxesGroup	AXES_GROUP_REF	Achsgruppenreferenz

VAR_INPUT
Variablenname	Datentyp	Beschreibung
Enable	BOOL	Ist der Eingang TRUE werden die Kommandos, die an den Eingängen angelegt werden, für die jeweilige Achsgruppe (NC-Kanal) kommandiert, wenn sich diese im Handbetriebsmodus befindet.
AxSel	MCV_AY_MM_AX_SEL	Über diesen Eingang werden Achsen für den Handbetrieb freigeschaltet und mit einem Bedienelement (Tastenpaar bzw. Handrad) verbunden. Es handelt sich hierbei um ein Feld mit Elementen der Datenstruktur MCV_MM_AX_SEL. Jedes Feldelement korrespondiert mit der Achse, die in der Reihenfolge der Achsen der Achsgruppe unter demselben Index einsortiert ist.
StepSel	MCV_AY_MM_STEP_SEL	Für jede Achse können für jede Handbetriebsart einige Parameterdatensätze konfiguriert werden, aus denen man mit diesem Eingang denjenigen anwählt, der in der aktuellen Hanbetriebssituation wirksam sein soll. Mit diesem Eingang wird festgelegt, welcher der Parametersätze wirksam sein soll, indem der Index angegeben wird, unter dem der jeweilige Parameterdatensatz in der Achsparameterliste eingetragen ist. Verweis auf AXIS (interner
ContJog	BOOL	Anwahl des kontinuierlichen Jogbetrieb (Tippbetrieb) durch eine steigende Flanke. Abwahl erfolgt durch Anwahl von IncrJog oder Hwheel.
IncrJog	BOOL	Anwahl des inkrementellen Jogbetrieb (Jogbetrieb) durch eine steigende Flanke. Abwahl erfolgt durch Anwahl von ContJog oder Hwheel.
Hwheel	BOOL	Anwahl des Handradbetriebs durch eine steigende Flanke. Abwahl erfolgt durch Anwahl von ContJog oder IncrJog.

VAR_OUTPUT
Variablenname	Datentyp	Beschreibung
Valid	BOOL	TRUE, wenn die Eingänge ausgewertet werden.
Error	BOOL	Zeigt TRUE, wenn ein Fehler aufgetreten ist.
ErrorID	WORD	Fehlerkennung
AxSelState	MCV_AY_MM_AX_SEL_STATE	Dieser Ausgang zeigt die aktuelle Situation an, welche Achsen für den Handbetrieb aktiviert sind und mit welchem Bedienelement sie verbunden sind. Es handelt sich hierbei um ein Feld mit Elementen der Datenstruktur MCV_MM_AX_SEL_STATE. Jedes Feldelement korrespondiert mit der Achse, die in der Reihenfolge der Achsen der Achsgruppe unter demselben Index einsortiert ist.
StepSelState	MCV_AY_MM_STEP_SEL_STATE	Dieser Ausgang zeigt für jeden anwählbaren Parameterdatensatz an, ob er aktiviert wurde oder zur Aktivierung zur Verfügung steht. Es handelt sich hierbei um ein Feld mit Elementen der Datenstruktur MCV_MM_STEP_SEL_STATE
ContJog_Act	BOOL	Kontinuierlicher Jogbetrieb (Tippbetrieb) ist aktiviert.
IncrJog_Act	BOOL	Inkrementeller Jogbetrieb (Jogbetrieb) ist aktiviert
Hwheel_Act	BOOL	Handradbetrieb ist aktiviert.
ContJog_Avail	BOOL	Kontinuierlicher Jogbetrieb (Tippbetrieb) kann aktiviert werden.
IncrJog_Avail	BOOL	Inkrementeller Jogbetrieb (Jogbetrieb) kann aktiviert werden.
Hwheel_Avail	BOOL	Handradbetrieb kann aktiviert werden.

Datenstruktur MCV_MM_AX_SEL

Damit eine Achse im Handbetrieb verfahren werden kann, muss diese für den Handbetrieb aktiviert werden und mit einem Bedienelement verbunden sein. Die Strukturvariablen werden wie folgt genutzt:

SelAxis: über dieses Element wird festgelegt, ob eine Achse für den Handbetrieb aktiviert (TRUE) oder deaktiviert (FALSE) wurde.
CtrlElemId: über die Identifikationsnummer wird festgelegt, welches Bedienelement auf die Achse im Handbetrieb einwirkt. Je nach Handbetriebsart ist dies einer der Werte, die über die Handbetriebsparameter P-MANU-00002 oder P-MANU-00009 festgelegt wurden.

Datenstruktur MCV_MM_AX_SEL_STATE

Diese Datenstruktur zeigt den aktuellen Zustand einer Achse in Bezug auf den Handbetrieb an. Die Strukturvariable

AxAct: zeigt mit TRUE an, dass die Achse für den Handbetrieb aktiviert wurde.
AxAvail: zeigt mit TRUE an, dass die Achse für den Handbetrieb zur Verfügung steht, aber noch nicht angewählt wurde.
CtrlElemId: zeigt die Identifikationsnummer des Bedienelements, welches im Handbetrieb die Bewegung der Achse beeinflusst.

Datenstruktur MCV_MM_STEP_SEL_STATE

Diese Datenstruktur zeigt welcher der in der Achsparameterliste definierten Parameterdatensätze für die aktuell ausgewählte Handbetriebsart aktiviert wurde.

Diese Datenstruktur zeigt für die in der Achsparameterliste konfigurierten Parameterdatensätze der aktuell angewählten Handbetriebsart, ob der einzelne Parameterdatensatz aktiviert wurde, oder zur Aktivierung zur Verfügung steht.

StepAct: zeigt mit TRUE an, dass der Parameterdatensatz der aktive ist.
StepAvail: zeigt mit TRUE an, dass der Parameterdatensatz angewählt werden kann.

Hinweis

Die Elemente StepAct und StepAvail eines Parameterdatensatzes können nie gleichzeitig TRUE sein.