PLC-Open-Funktionen (<X>[MC_..])

MC_Home	Referenzpunktfahrt
MC_MoveAbsolute	Achsbewegung auf absolute Position
MC_MoveAdditive	Relative Achsbewegung zur kommandierten Position
MC_MoveRelative	Relative Achsbewegung zur aktuellen Position
MC_MoveSuperImposed	Relative Achsbewegung zu einer bereits aktiven Bewegung
MC_MoveVelocity	Endlose Achsbewegung mit einer Geschwindigkeit
MC_Stop	Anhalten einer Achsbewegung
MC_GearIn	Getriebekopplung mit Übersetzung
MC_GearOut	Lösen einer Getriebekopplung
MC_Phasing	Phasenverschiebung von Kopplungen
MC_TouchProbe	Messen einer Achsposition