HLI-Parameter
Versionshinweis
Die Anbindung an das HLI-Interface ist ab CNC-Version V3.3104.08 verfügbar.
Vorausberechnete achsspezifische Zustände
Vorabberechnete Daten sind gültig, Achse | |
Beschreibung | Mit diesem Datum wird signalisiert, ob die vorausberechneten Achsdaten gültig sind. Ist das Datum TRUE, sind die Werte zu einem in der Zukunft liegenden Zeitpunkt der Vorausberechnung für Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung gültig. Mit FALSE wird angezeigt, dass keine Daten für den in der Zukunft liegenden Zeitpunkt berechnet werden konnte Der Zeitpunkt wird über den Index 0 von P-CHAN-00324 oder über |
Signalfluss | CNC →PLC |
ST-Pfad | gpAx[axis_idx]^.ipo_state.esa_data_valid |
Datentyp | BOOL |
Wertebereich | TRUE/FALSE |
Zugriff | PLC liest |
Besonderheit | Verfügbar ab Version. V3.1.3104.08 |
Vorabberechnete Position, Achse | |
Beschreibung | Position der Achse zu einem in der Zukunft liegenden Zeitpunkt. Der Zeitpunkt wird über den Index 0 von P-CHAN-00324 oder über |
Signalfluss | CNC →PLC |
ST-Pfad | gpAx[axis_idx]^.ipo_state.esa_pos |
Datentyp | LREAL |
Zugriff | PLC liest |
Besonderheit | Verfügbar ab Version. V3.1.3104.08 |
Vorabberechnete Geschwindigkeit, Achse | |
Beschreibung | Geschwindigkeit der Achse zu einem in der Zukunft liegenden Zeitpunkt. Der Zeitpunkt wird über den Index 0 von P-CHAN-00324 oder über |
Signalfluss | CNC →PLC |
ST-Pfad | gpAx[axis_idx]^.ipo_state.esa_vel |
Datentyp | LREAL |
Zugriff | PLC liest |
Besonderheit | Verfügbar ab Version. V3.1.3104.08 |
Vorabberechnete Beschleunigung, Achse | |
Beschreibung | Beschleunigung der Achse zu einem in der Zukunft liegenden Zeitpunkt. Der Zeitpunkt wird über den Index 0 von P-CHAN-00324 oder über |
Signalfluss | CNC →PLC |
ST-Pfad | gpAx[axis_idx]^. ipo_state.esa_acc |
Datentyp | LREAL |
Zugriff | PLC liest |
Besonderheit | Verfügbar ab Version. V3.1.3104.08 |
Vorausberechnete kanalspezifische Zustände
Über die HLI-Schnittstelle können bis zu 3 vorausberechnete Geschwindigkeiten gelesen werden.
Vorabberechnete Daten sind gültig, Bahn | |
Beschreibung | Ist ein Datum des Feldes TRUE so ist die Bahngeschwindigkeit für einen in der Zukunft liegenden Zeitpunkt vorausberechnet worden und gültig. Diese wird unter demselben Index als vorabberechnete Bahngeschwindigkeit angezeigt. Mit FALSE wird angezeigt, dass kein Wert für den in der Zukunft liegenden Zeitpunkt berechnet werden konnte. Es können mehrere Zeitpunkte über P-CHAN-00324 festgelegt werden. Zeitpunkte können auch über |
Signalfluss | CNC →PLC |
ST-Pfad | gpCh[channel_idx]^.bahn_state.esa_data_valid[ ] |
Datentyp | ARRAY[0..2] OF BOOL |
Wertebereich | TRUE/FALSE |
Zugriff | PLC liest |
Besonderheit | Verfügbar ab Version. V3.1.3104.08 |
Vorabberechnete Geschwindigkeit, Bahn | |
Beschreibung | Bahngeschwindigkeit zu einem in der Zukunft liegenden Zeitpunkt. Es können mehrere Zeitpunkte über P-CHAN-00324 festgelegt werden. Der Index eines konfigurierten Zeitpunkts korrespondiert mit dem Index der vorabberechneten Bahngeschwindigkeit. Zeitpunkte können auch über |
Signalfluss | CNC →PLC |
ST-Pfad | gpCh[channel_idx]^.bahn_state.esa_vb[ ] |
Datentyp | ARRAY[0..2] OF LREAL |
Zugriff | PLC liest |
Besonderheit | Verfügbar ab Version. V3.1.3104.08 |