Begrenzen der Bahnlänge von Bewegungssätzen (P-CHAN-00457)

P-CHAN-00457

Begrenzen der Bahnlänge von Bewegungssätzen

Beschreibung

Mit diesem Parameter kann die Bahnlänge von Bewegungssätzen begrenzt werden.

Bewegungssätze mit einer Bahnlänge größer als der eingetragene Wert des Parameters werden in neue Bewegungssätze segmentiert. Diese neuen Bewegungssätze haben maximal die angegebene Bahnlänge von P-CHAN-00457.

Die Segmentierung erfolgt erst nach bahnverändernden Funktionen wie zum Beispiel WRK oder Polynomüberschleifen.

Der Parameter wird begrenzt:

  • Parameter größer 0 und kleiner als 10000 (=1mm), dann wird P-CHAN-00457 auf 10000 gesetzt
  • Parameter größer 2000000 ist (=200mm), dann wird P-CHAN-00457 auf 2000000 gesetzt.
  • P-CHAN-00457= 0, keine Wirkung

 

Parameter

post_segmentation_length

Datentyp

UNS32

Datenbereich

0 - 2000000

Dimension

0.1µm

Standardwert

0

Anmerkungen

Der Hauptanwendungsfall liegt in der Robotik, um höhere Geschwindigkeiten und Beschleunigungen zu erreichen.