Gantry-Achsen

Die Funktion „Improved Position Control“ ermöglicht das Dämpfen von Schwingungen in Hard-Gantry-Systemen.

Die Parametrierung erfolgt in der Masterachse. Für die Slaveachse im Gantryverbund darf die Funktion nicht aktiviert werden. Bei Aktivierung in der Slaveachse wird der Fehler mit der ID 70600 ausgegeben.

Die additive Geschwindigkeit für Gantry-Slaveachsen wird intern über die Parameter der Masterachse berechnet.

Bei Ausgabe der berechneten Werte über die additive Sollgeschwindigkeit (Lageregelung im Antrieb) muss darauf geachtet werden, dass die Skalierung der Geschwindigkeitsschnittstelle für Master- und Slaveachsen über die Parameter
P-AXIS-00205,
P-AXIS-00206 und
P-AXIS-00207
korrekt durchgeführt wird. Im Normalfall ist die Skalierung der Masterachse identisch zu der Skalierung der Slaveachse.