ID 70600

Die Funktion Improved Position Control darf für Gantry-Slaveachsen nicht aktiviert werden.

Beschreibung

Der Parameter P-AXIS-00758 wurde bei einer Gantry-Slaveachse aktiviert dies ist nicht zulässig.

Die Funktion „Improved Position Control“ darf nur für Gantry-Masterachsen aktiviert werden. Gantry-Slaveachsen werden intern auf Basis der Parameter der zugehörigen Masterachse berechnet.

Reaktion

Klasse

7

Geregelter Stopp der Achse, Regelkreis geschlossen. die Funktion „Improved Position Control“ wird deaktiviert.

Abhilfe

Klasse

6

Prüfen und deaktivieren von P-AXIS-00758 der Gantry-Slaveachse.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer P-AXIS-00016 der betroffenen Achse.

%2:

Antriebstyp [-]

Antriebstyp P-AXIS-00020 der betroffenen Achse.

%3:

Fehlerhafter Wert [-]

Überprüfung ob Achse eine Gantry-Slaveachse ist.

%4:

Status [-]

Die Funktion „Improved Position Control“ wird über P-AXIS-00758 deaktiviert.

Fehlertyp

11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.