ID 70602

Die Funktion Improved Position Control ist in der aktuellen Betriebsart P-AXIS-00320 nicht möglich.

Beschreibung

Der Parameter P-AXIS-00320 gibt die Betriebsart der Achse an. Die Funktion „Improved Position Control“ kann nur in CNC-Lageregelung oder antriebsinterner Lageregelung verwendet werden.

Reaktion

Klasse

7

Geregelter Stopp der Achse, Regelkreis geschlossen. Die Funktion „Improved Position Control“ wird deaktiviert.

Abhilfe

Klasse

6

Prüfen und korrigieren von P-AXIS-00320

Betriebsart über P-AXIS-00320 auf „DRIVE_POSITION_CONTROL“ oder „CNC_POSITION_CONTROL“ stellen.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer P-AXIS-00016 der betroffenen Achse.

%2:

Antriebstyp [-]

Antriebstyp P-AXIS-00020 der betroffenen Achse.

%3:

Fehlerhafter Wert [-]

Betriebsart P-AXIS-00320 der betroffenen Achse.

%4:

Status [-]

Die Funktion „Improved Position Control“ wird über P-AXIS-00758 deaktiviert.

Fehlertyp

11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.