ID 70607

Das zyklische Telegramm der Funktion Improved Position Control enthält keine additive Sollgeschwindigkeit.

Beschreibung

Die Funktion „Improved Position Control“ gibt eine gewichtete additive Geschwindigkeit aus.

Hierfür muss die additive Geschwindigkeit im zyklischen Telegramm konfiguriert sein.

Für SERCOS muss der Parameter S-0-0037 konfiguriert werden. Für CANopen muss der Parameter „Additive velocity command value“ in den Prozessdaten konfiguriert werden.

Reaktion

Klasse

7

Geregelter Stopp der Achse, Regelkreis geschlossen. die Funktion „Improved Position Control“ wird deaktiviert.

Abhilfe

Klasse

6

Prüfen und Modifizieren der Parametrierung für die additive Geschwindigkeit im zyklischen Diagramm

Parameter

%1:

Aktueller Wert [-]

Logische Achsnummer P-AXIS-00016 der betroffenen Achse.

%2:

Antriebstyp [-]

Antriebstyp P-AXIS-00020 der betroffenen Achse.

%3:

Aktueller Wert [-]

Betriebsart P-AXIS-00320 der betroffenen Achse.

%4:

Fehlerhafter Wert [-]

Überprüfung ob eine additive Geschwindigkeit konfiguriert ist.

%5:

Status [-]

Die Funktion „Improved Position Control“ wird über P-AXIS-00758 deaktiviert.

Fehlertyp

11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.