ID 110652
Lageregler- und Interpolatorposition kann nicht gleichzeitig wiederhergestellt werden. | ||||
Beschreibung | Mit dem Parameter P-AXIS-00402 kann für PLC-Achskopplungen bei Steuerungsstart die letzte Interpolatorposition der Achse wiederhergestellt werden. Der Parameter P-AXIS-00761 dient hingegen zum Laden der letzten Lagereglerposition der Achse. Beide Parameter schließen sich daher gegenseitig aus. | |||
Reaktion | Klasse | 1 | Die Funktion zum Herstellen der letzten Lagereglerposition wird abgeschaltet. | |
Abhilfe | Klasse | 1 | Parameter P-AXIS-00402 oder P-AXIS-00761 korrigieren. | |
Parameter | %1: | Logische Achsnummer [-] | ||
Logische Achsnummer P-AXIS-00016 der betroffenen Achse. | ||||
%2: | Antriebstyp [-] | |||
Antriebstyp P-AXIS-00020 der betroffenen Achse | ||||
%3: | Aktueller Wert [-] | |||
Aktueller Wert von P-AXIS-00402 zur Herstellung der Interpolatorposition | ||||
%4: | Fehlerhafter Wert [-] | |||
Aktueller Wert von P-AXIS-00761 zur Herstellung der letzten Lagereglerposition | ||||
%5: | Korrigierter Wert [-] | |||
Korrigierter Wert für P-AXIS-00761 zur Herstellung der letzten Lagereglerposition | ||||
Fehlertyp | 2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung. | |||
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