Konfiguration der Gruppen
Jede Gruppe steht für eine unabhängige kinematische Kette. Daher müssen so viele Gruppen innerhalb der Koppelkinematik konfiguriert werden, wie kinematische Ketten vorhanden sind. Die notwendigen Parameter zur Konfiguration einer Gruppe sind.
Kanalparameter | Beschreibung |
ID der Gruppe (optional) | |
Das Werkstück der Gruppe wird von der hier angegebenen Gruppe getragen | |
Die Konfiguration des Gruppen-ID (P-CHAN-00447) ist optional.
Die Angabe einer Gruppe, die das Werkstück trägt (P-CHAN-00448), ist gleichfalls optional und nur dann zwingend zu konfigurieren, falls eine Kooperation zwischen den Gruppen gewünscht ist, siehe dazu „Konfiguration eines Werkstück CS“.
Achtung
Ist P-CHAN-00448 konfiguriert und die angegebene ID entspricht keiner ID einer anderen Gruppe, wird der Fehler ID 292066 ausgegeben.