ID 70615

Istposition der Moduloachse ist bei negativer Achsgeschwindigkeit außerhalb des Bereichs der Softwareendschalter.

Beschreibung

Die aktuelle Istposition der Moduloachse ist mit negativer Geschwindigkeit in den, durch die Softwareendschalter definierten, unzulässigen Bereich gekommen.

Dieser Fehler tritt nur auf, wenn ein Softwareendschalter durch die angegebene Toleranz auf einen Wert außerhalb des Modulobereichs geschoben wird. Siehe Abbildung:

Mögliche Ursachen:

  • Fehlerhaftes NC-Programm
  • Zu großes Überschwingen der Achse

 

Weitere Informationen siehe [FCT-A2// Beschreibung]

Reaktion

Klasse

7

Geregelter Stopp der Achse, Regelkreis geschlossen.

Abhilfe

Klasse

6

Lösungsmöglichkeiten:

  • NC-Programm prüfen und korrigieren
  • Prüfen des Verstärkungsfaktors (P-AXIS-00099) um Überschwingen der Achse verringern
  • Prüfen und erhöhen der Toleranz P-AXIS-00179

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer P-AXIS-00016 der betroffenen Achse

%2:

Aktueller Wert [0.1 10^-3 mm bzw. ø]

Aktuelle Istposition der Achse

%3:

Unterer Grenzwert [0.1 10^-3 mm bzw. ø]

Unterer Grenzwert des unzulässigen Modulobereichs festgelegt durch die Softwareendschalter

%4:

Aktueller Wert [0.1 10^-3 mm bzw. ø]

Konfigurierte Toleranz P-AXIS-00179 des Softwareendschalters

%5:

Satznummer [-]

Satznummer des NC-Programms, an der der Fehler aufgetreten ist.

Fehlertyp

-