ID 70616

Referenzpunktfahrt mit Nullimpulssuche ohne passende Prozessdaten.

Beschreibung

Es wurde eine Referenzpunktfahrt gestartet bei der entsprechend der Parametrierung eine Nullimpulssuche durchgeführt werden soll (siehe P-AXIS-00084). In den Prozessdaten des Antriebs sind aber die zur Nullimpulssuche benötigten Steuer- und Statusinformationen nicht konfiguriert.

Reaktion

Klasse

5

Abrupter Stopp für die fehlerhafte Achse, Feedhold für übrige Achsen.

Abhilfe

Klasse

6

Entweder die Nullimpulssuche deaktivieren (P-AXIS-00084) oder die Prozessdaten ergänzen.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer (P-AXIS-00016) der betroffenen Achse

%2:

Antriebstyp [-]

Antriebstyp (P-AXIS-00020) der betroffenen Achse

Fehlertyp

11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.