Beschreibung

P-AXIS-00014

Kennung für absolutes Wegmesssystem

Beschreibung

Wird ein absolutes Wegmesssystem verwendet, so muss der Parameter auf 1 gesetzt werden. Somit wird keine Referenzpunktfahrt benötigt.

Parameter

kenngr.abs_pos_gueltig

Datentyp

BOOLEAN

Datenbereich

0/1

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: ----

R,S: ----

Standardwert

0

Antriebstypen

Simulation, SERCOS,

Anmerkungen

P-AXIS-00015

Betriebsart einer Achse

Beschreibung

Achsen können in unterschiedlichen Betriebsarten gefahren werden.

Parameter

kenngr.achs_mode

Datentyp

UNS32

Datenbereich

0x00000001 - 0x10000000

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: ----

R,S: ----

Standardwert

0x00000001

Antriebstypen

----

Anmerkungen

P-AXIS-00036

Zugriff auf Nockensignale

Beschreibung

Der Parameter definiert den Zugriff auf Nockensignale.

Parameter

lr_hw[i].cam_direct_access

Datentyp

BOOLEAN

Datenbereich

0/1

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: ----

R,S: ----

Standardwert

1

Antriebstypen

Konventionell, Terminal, Lightbus, Profidrive

Anmerkungen

Dieser Eintrag wird beim Aktualisieren der Achsparameterliste nicht übernommen, zur Aktualisierung ist ein Neustart der Steuerung notwendig.

P-AXIS-00038

Signalpegel für Nockensignale

Beschreibung

Der Parameter definiert den Signalpegel für Nockensignale.

Parameter

lr_hw[i].cam_level

Datentyp

BOOLEAN

Datenbereich

0: 0-Signal ist aktiver Level.

Wenn der Referenznocken betätigt ist, liegt auf dem HLI im Control-Unit Element pAC[axis_idx]^.addr^.McControlLr_Data.MCControlBoolUnit_ReferenceCam.X_Command der Wert FALSE an (siehe auch [HLI]).

1: 1-Signal ist aktiver Level (Standard).

Wenn der Referenznocken betätigt ist, liegt auf dem HLI im Control-Unit Element pAC[axis_idx]^.addr^.McControlLr_Data.MCControlBoolUnit_ReferenceCam.X_Command der Wert TRUE an (siehe auch [HLI]).

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: ----

R,S: ----

Standardwert

1

Antriebstypen

Konventionell, Terminal, Lightbus, Profidrive

Anmerkungen

P-AXIS-00064

Schnelle/langsame Rückfahrt vom Nocken

Beschreibung

Mit diesem Parameter kann die Geschwindigkeit beim Reversieren zum Referenznocken festgelegt werden.

Parameter

kenngr.fast_from_cam

Datentyp

BOOLEAN

Datenbereich

0: Langsame Rückfahrt von der Schaltnocke

1: Schnelle Rückfahrt von der Schaltnocke (Standard)

Achstypen

T, R

Dimension

T: ----

R: ----

Standardwert

1

Antriebstypen

----

Anmerkungen

Weitere hardwarespezifische Einstellungen zum Thema Referenzieren mit Nocken siehe P-AXIS-00036 - P-AXIS-00039

P-AXIS-00074

Unterdrücken Referenzpunktfahrt für Gantryslaveachse

Beschreibung

Mit diesem Parameter kann die Referenzpunktfahrt für Gantryslaveachsen unterdrückt werden. Nach erfolgter Referenzpunktfahrt der Masterachse werden die in der Achsparameterliste der Slaveachsen eingetragenen Referenzpositionen übernommen und die Überwachung der Gantrydifferenz zwischen Master- und Slaveachsen gestartet.

Parameter

kenngr.gantry_slave_no_homing

Datentyp

BOOLEAN

Datenbereich

0/1

Achstypen

T, R

Dimension

T: ----

R: ----

Standardwert

0

Antriebstypen

----

Anmerkungen

Dieser Parameter wird nicht bei Spindelachsen unterstützt.

P-AXIS-00084

Referenzpunktfahrt nur mit Nocken (ohne Nullimpuls)

Beschreibung

Die Referenzposition wird durch das Fahren auf den Nocken ermittelt.

Parameter

kenngr.homing_without_zero_pulse

Datentyp

BOOLEAN

Datenbereich

0: Positionierung der Achse auf Schaltnocken mit der Berücksichtigung des Nullimpulses des Drehgebers (Standard-Wert).

1: Positionierung der Achse auf Schaltnocken ohne den Nullimpuls vom Drehgeber zu berücksichtigen (ungenau!).

Achstypen

T, R

Dimension

T: ----

R:----

Standardwert

0

Antriebstypen

----

Anmerkungen

Weitere hardwarespezifische Einstellungen zum Thema Referenzieren mit Nocken siehe P-AXIS-00036 - P-AXIS-00039

P-AXIS-00152

Position des Referenzpunktes

Beschreibung

Beim Erfassen des Referenzpunktes wird der in P-AXIS-00152 eingetragene Wert als Absolutposition für die Achse übernommen.

Parameter

getriebe[i].pos_refpkt

Datentyp

SGN32

Datenbereich

swe_neg < pos_refpkt < swe_pos

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: 0.1µm

R,S: 0.0001°

Standardwert

0

Antriebstypen

Simulation, Konventionell, Terminal, Lightbus, Profidrive, CANopen

Anmerkungen

P-AXIS-00156

Referenzpunktfahrt ohne Nocken

Beschreibung

Es kann eine Umschaltung der Referenzpunktfahrtstrategie erfolgen, so dass ohne Nocken (z.B. nur mit Nullimpuls), d.h. ohne Revertieren, referenziert wird.

In diesem Fall ist P-AXIS-00156 auf TRUE zu setzen.

Parameter

kenngr.ref_ohne_nocken

Datentyp

BOOLEAN

Datenbereich

0/1

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: ----

R,S: ----

Standardwert

0

Antriebstypen

Konventionell, Terminal, Lightbus, Profidrive

Anmerkungen

Nur für analoge Spindeln zu belegen. Wenn P-AXIS-00156 mit 1 (TRUE) belegt ist, dann muss P-AXIS-00157 mit 1 (TRUE) belegt sein.

P-AXIS-00157

Referenzpunktfahrt ohne Revertieren

Beschreibung

Mit P-AXIS-00157 kann eine Einschränkung bei der Referenzpunktfahrt erfolgen, die ein Revertieren verbietet.

Parameter

kenngr.ref_ohne_rev

Datentyp

BOOLEAN

Datenbereich

0/1

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: ----

R,S: ----

Standardwert

0

Antriebstypen

Konventionell, Terminal, Lightbus, Profidrive

Anmerkungen

Die Geschwindigkeit beim Reversieren wird mit dem Parameter P-AXIS-00064 (fast_from_cam) eingestellt. Mit dem Reversieren kann wiederholt mit langsamer Geschwindigkeit auf den Referenznocken gefahren werden.

Nur für analoge Spindeln zu belegen. P-AXIS-00157 muss mit 1 (TRUE) belegt sein, wenn P-AXIS-00156 mit 1 (TRUE) belegt ist.

P-AXIS-00158

Vorzugsrichtung der Achse bei Referenzpunktfahrt

Beschreibung

Mit P-AXIS-00158 erfolgt die Angabe der Fahrtrichtung bei der Referenzpunktfahrt, wenn die Achse nicht auf einem Nocken steht.

Die Angabe des Signalpegels bei betätigtem Referenzschalter erfolgt durch den Achsparameter P-AXIS-00038.

Parameter

kenngr.ref_richt

Datentyp

BOOLEAN

Datenbereich

0: Negative Richtung

1: Positive Richtung

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: ----

R,S: ----

Standardwert

0

Antriebstypen

Simulation, Konventionell, Terminal, Lightbus, Profidrive

Anmerkungen

Positive Richtung bedeutet, dass die Koordinatenwerte zunehmen.

Negative Richtung bedeutet, dass die Koordinatenwerte abnehmen.

P-AXIS-00161

Weg bis zum Nullimpuls bei Referenzpunktfahrtsimulation

Beschreibung

Der Parameter definiert den Weg bis zum Nullimpuls bei Referenzpunktfahrtsimulation.

Parameter

antr.simu.rpf_weg_bis_nip

Datentyp

SGN32

Datenbereich

MIN(SGN32) ≤ rpf_weg_bis_nip ≤ MAX(SGN32)

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: 0.1µm

R,S: 0.0001°

Standardwert

10

Antriebstypen

Simulation

Anmerkungen

P-AXIS-00218

Langsame Geschwindigkeit zur genauen Bestimmung des Referenzpunktes

Beschreibung

Sowohl die Fahrt herunter vom Nocken als auch die Fahrt auf den Nocken mit Referenzieren erfolgt mit der in P-AXIS-00218 festgelegten Geschwindigkeit.

Parameter

getriebe[i].vb_reflow

Datentyp

UNS32

Datenbereich

1 ≤ vb_reflow ≤ P-AXIS-00219

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: µm/s

R,S: 0.001°/s

Standardwert

16666

Antriebstypen

Simulation, Konventionell, Terminal, Lightbus, Profidrive

Anmerkungen

P-AXIS-00219

Schnelle Geschwindigkeit zur Erfassung des Referenznockens

Beschreibung

Befindet sich die Achse beim Start der Referenzpunktfahrt nicht auf dem Nocken, so erfolgt die Fahrt auf den Nocken mit der in P-AXIS-00219 festgelegten Geschwindigkeit.

Parameter

getriebe[i].vb_refmax

Datentyp

UNS32

Datenbereich

P-AXIS-00218 ≤ vb_refmax ≤ P-AXIS-00212

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: µm/s

R,S: 0.001°/s

Standardwert

83333

Antriebstypen

Konventionell, Terminal, Lightbus, Profidrive

Anmerkungen

P-AXIS-00294

Anwahl der Referenziermethode 'Auswertung des Encoderüberlaufes'

Beschreibung

Diese Referenziermethode wird mit dem Parameter P-AXIS-00294 aktiviert. Bei Verwendung dieser Option ist dem Parameter P-AXIS-00084 der Wert 0 zuzuweisen.

Die Anzahl der zur Erkennung des Encoderüberlaufs auszuwertenden Bits wird dabei durch den Parameter P-AXIS-00355 eingestellt.

Parameter

kenngr.homing_overflow_evaluation

Datentyp

BOOLEAN

Datenbereich

0: Keine Auswertung des Encoderüberlaufes (Default).

1: Auswertung des Encoderüberlaufes beim Referenzieren aktiv.

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: ----

R,S: ----

Standardwert

0

Antriebstypen

Lightbus

Anmerkungen

Diese Referenziermethode führt nur dann zu einer reproduzierbaren Referenzposition der Achse, wenn der Encoderüberlauf immer an der mechanisch gleichen Position der Achse erfolgt. Dies ist z. B. bei Resolvern der Fall.

P-AXIS-00299

Art der Referenzpunktfahrt

Beschreibung

Bei der Referenzpunktfahrt werden zwei Arten unterschieden:

  1. NC-geführte Referenzpunktfahrt
  2. Antriebsgeführte Referenzpunktfahrt

Bei der NC-geführten Referenzpunktfahrt erfolgt die Sollwerterzeugung und die Ablaufsteuerung (Auswertung von Referenznocken oder Nullimpulsen) in der CNC.

Bei der antriebsgeführten Referenzpunktfahrt erfolgt die Bewegungserzeugung sowie die Auswertung von Nockensignalen bzw. Nullimpulsen im Antrieb.

Für Antriebestypen (P-AXIS-00018), für die beide Referenzpunktfahrt-Arten implementiert sind, kann mit diesem Parameter die Art der Referenzpunktfahrt parametriert werden.

Parameter

kenngr.homing.homing_type

(Anmerkung: Siehe *-Hinweis unten)

Datentyp

STRING

Datenbereich

CNC_CONTROLLED: Es wird eine CNC-geführte Referenzpunktfahrt durchgeführt.

DRIVE_CONROLLED: Es wird eine antriebsgeführte Referenzpunktfahrt durchgeführt.

DISABLED: Es kann für diese Achse keine Referenzfahrt durchgeführt werden. Bei Beauftragen einer Referenzfahrt (z.B. G74) gibt die CNC die Fehlermeldung P-ERR-50685 oder P-ERR-60313 aus. Diese Einstellung ist nur für Achsen mit Absolutwertgeber (siehe P-AXIS-00014) sinnvoll.

IGNORE_ABS_POS: Achsen mit dieser Einstellung werden bei einer Referenzfahrt übergangen d. h. bei programmierten G74 <Achsname> wird keine Referenzfahrt für diese Achse durchgeführt. Im Gegensatz zur Einstellung DISABLED gibt die CNC hierbei keine Fehlermeldung aus. Diese Einstellung ist nur für Achsen mit einem Absolutmesssystem zulässig d. h. der Parameter kenngr.abs_pos_gueltig (siehe P-AXIS-00014) muss auf 1 gesetzt sein. Ansonsten gibt die CNC die Warnmeldung P-ERR-110584.

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: ----

R,S: ----

Standardwert

CNC_CONTROLLED

Antriebstypen

----

Anmerkungen

* alternativ: kenngr.homing_type (alte Syntax)

Falls an der Beauftragung einer Referenzfahrt G74 mehrere Achsen beteiligt sind, z.B. G74 X1 Y1 Z2 und die Referenzart homing_type unterschiedlich eingestellt sind, führen Achsen mit homing_type != IGNORE_ABS_POS bzw. DISABLED eine Referenzfahrt durch, während für unterdrückte Achsen keine Achsbewegung stattfindet. Es ist daher sicherzustellen, dass dabei keine Kollisionen auftreten können!

Falls eine Referenzpunktfahrtart eingestellt wird, die vom Antriebstyp nicht unterstützt wird, erfolgt die Ausgabe einer Fehlermeldung P-ERR-110384 und die Korrektur des Wertes auf den Default-Referenzpunktfahrttyp.

Falls der Eintrag nicht vorhanden ist, wird der für den jeweiligen Antriebstyp gültige Defaulttyp verwendet:

Antriebstyp

CNC_CONTROLLED

DRIVE_CONTROLLED

Simulation

X*

SERCOS

X

X*

Terminal

X*

Lightbus

X*

RT-Ethernet

X*

PROFIDRIVE

X*

CANopen

X*

X

* Default homing type

P-AXIS-00321

Eingangsschnittstelle für Referenznockensignal

Beschreibung

In der Standardeinstellung wird bei einer NC-geführten Referenzpunktfahrt das Referenznockensignal vom HLI [HLI] gelesen.

Bei bestimmten Antriebstypen ist es möglich, die digitalen Eingänge des Antriebsreglers als Referenznockeneingang zu verwenden. In diesem Fall ist im Parameter P-AXIS-00321 anzugeben, welcher Eingang zu verwenden ist.

Falls der Parameter nicht angegeben ist, wird das Referenznockensignal von der PLC-Schnittstelle gelesen.

Parameter

antr.reference_cam_signal

Datentyp

STRING

Datenbereich

Abhängig vom Antriebstyp sind unterschiedliche Bezeichnungen für die digitalen Referenznockensignale möglich:

Antriebstyp SERCOS:

PLC                  Referenznocken vom HLI lesen (Standard)

RT_STATUS_BIT_1 Referenznocken aus Echtzeitstatusbit 1 lesen

RT_STATUS_BIT_2 Referenznocken aus Echtzeitstatusbit 2 lesen

Antriebstyp CANopen:

PLC            Referenznocken vom HLI lesen (Standard)

STATUS_DIG_INPUTS (*) Referenznocken aus Objekt 0x60FD : Digital inputs

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: ----

R,S: ----

Standardwert

PLC

Antriebstypen

SERCOS, Lightbus,CANopen

Anmerkungen

Achtung: Die Verwendung der Echtzeitstatusbits ist nur bei einer NC-geführten Referenzpunktfahrt möglich, siehe auch [CMS-A1].

Wenn die Digitaleingänge des Antriebs verwendet werden sollen, müssen diese ebenfalls mit dem Inbetriebnahmewerkzeug des Antriebsherstellers entsprechend parametriert werden.

Ebenso muss eventuell die Übertragung der Digitaleingänge im zyklischen Telegramm konfiguriert werden.

(*) Zur Übertragung des Referenznockenzustands muss in den zyklischen Prozessdaten das Objekt 0x60FD: Digital Inputs konfiguriert sein (s. DS402 Antriebsprofil), ansonsten wird eine Fehlermeldung mit der Nummer P-ERR-70292 ausgegeben

P-AXIS-00354

Verschiebung des Encoderüberlaufes

Beschreibung

Beim Referenzieren auf Encoderüberlauf kann durch diesen Parameter die Referenzposition verschoben werden. Ein positiver Wert für P-AXIS-00354 verschiebt dabei die Referenzposition in positiver Bewegungsrichtung der Achse.

Parameter

antr.encoder_overflow_offset

Datentyp

SGN32

Datenbereich

applikationsspezifisch

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: 0.1µm

R,S: 0.1µm

Standardwert

0

Antriebstypen

SERCOS, Lightbus,CANopen

Anmerkungen

Die Referenzposition kann nur innerhalb einer Encoderumdrehung verschoben werden. Falls größere Werte für P-AXIS-00354 parametriert werden, erfolgt die Ausgabe der Fehlermeldung P-ERR-70310 sowie die Korrektur von P-AXIS-00354 auf 0.

P-AXIS-00355

Anzahl Bits zur Auswertung des Encoderüberlaufs

Beschreibung

Beim Referenzieren auf Encoderüberlauf wird mit diesem Parameter festgelegt, wie viele Bits des übertragenen Lageistwertes zur Detektion des Encoderüberlaufs herangezogen werden.

Hierbei wird der Lageistwert des Antriebssystems mit dem Wert (2^P-AXIS-00355 -1) UND verknüpft sowie der Unter- bzw. Überlauf des resultierenden Wertes als Encoderüberlauf betrachtet.

Parameter

antr.encoder_bit_range

Datentyp

UNS08

Datenbereich

1 … 31

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: ----

R,S: ----

Standardwert

0

Antriebstypen

SERCOS, Lightbus,CANopen

Anmerkungen

P-AXIS-00386

CNC-geführte Referenzpunktfahrt mit Antriebsunterstützung durchführen (SERCOS)

Beschreibung

Standardmässig wird für SERCOS-Antriebe eine CNC-geführte Referenzpunktfahrt nur in der Steuerung durchgeführt, die Lageistwerte im Antriebsregler werden dabei nicht verändert.

Wenn der Antrieb das SERCOS-Kommando S-0-146 (CNC-geführte Referenzpunktfahrt) unterstützt, kann mit diesem Parameter aktiviert werden, dass bei einer CNC-geführten Referenzpunktfahrt das Kommando S-0-146 verwendet wird. Der Vorteil dieser Methode ist, dass nach erfolgter Referenzpunktfahrt auch die antriebsinternen Lagedaten einen Referenzbezug haben, so dass z. B. die antriebsinterne Softwareendschalterüberwachung verwendet werden kann.

Als Referenzposition wird der Achsparameter P-AXIS-00152 verwendet. Dieser wird während der Referenzpunktfahrt an den Antrieb übertragen.

Parameter

antr.sercos.drive_supports_cnc_homing

Datentyp

BOOLEAN

Datenbereich

0/1

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: ----

R,S: ----

Standardwert

0

Antriebstypen

SERCOS

Anmerkungen

Dieser Parameter wird aktuell nicht für Spindeln unterstützt.

Zusätzlich zum Kommando S-0-146 muss der Antrieb noch die folgenden Kommandos unterstützen:

• S-0-171 (Verschiebung berechnen)
• S-0-172 (Verschiebung ins Referenzsystem)
• S-0-191 (Referenzbezug löschen)

Angaben hierzu entnehmen Sie bitte der Dokumentation des Antriebsherstellers.

P-AXIS-00387

Zuweisung Steuer- und Statusbits für CNC-geführte Referenzpunktfahrt (SERCOS)

Beschreibung

Zur Durchführung einer CNC-geführten Referenzpunktfahrt mit Antriebsunterstützung sind je zwei Steuer- und Statusbits notwendig. Es können die Echtzeitsteuer- und statusbits verwendet werden oder alternativ Bits im Signalsteuer- bzw. Statuswort.

Parameter

antr.sercos.cnc_homing_rt_bit_layout

Datentyp

UNS16

Datenbereich

1 ≤ cnc_homing_rt_bit_layout ≤ 16

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: ----

R,S: ----

Standardwert

0

Antriebstypen

SERCOS

Anmerkungen

Wenn die Steuer und Statusbits in den Signalsteuer- und Statusworten übertragen werden sollen, sind diese in den zyklischen Prozessdaten zu konfigurieren, andernfalls wird die Fehlermeldung P-ERR-70295 ausgegeben.

P-AXIS-00388

Für CNC geführte Referenzpunktfahrt benutzter Geber (SERCOS)

Beschreibung

Manche Antriebstypen unterstützen die Verwendung von mehreren Gebern (Motorgeber und externe Geber). Mit diesem Parameter wird festgelegt, welcher Geber bei der Referenzpunktfahrt verwendet werden soll.

Parameter

antr.cnc_homing_encoder

Datentyp

SGN16

Datenbereich

0: Wert ist nicht konfiguriert. Wenn P-AXIS-00386 den Wert 1 hat ist diesem Parameter einen gültigen Wert (0, 1, 2) zuweisen.

1: Es wird versucht, den verwendeten Geber automatisch zu bestimmen, indem z.B. bei SERCOS der Antriebsparameter S-0-147 gelesen wird.

2: Motorgeber

3: Externer Geber

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: ----

R,S: ----

Standardwert

0

Antriebstypen

SERCOS

Anmerkungen

Dieser Parameter wird aktuell nur für SERCOS unterstützt

Wenn bei SERCOS Antrieben der in S-0-147 eingestellte Geber nicht zu dem in P-AXIS-00388 eingestellten Wert passt, wird die Fehlermeldung P-ERR-70453 ausgegeben.

Dieser Wert ist nur wirksam, wenn der Achsparameter P-AXIS-00386 den Wert 1 hat.

P-AXIS-00412

Maximaler Weg während Referenzpunktfahrt

Beschreibung

Mit diesem Parameter kann für Spindeln und Rundachsen ein maximal zurückzulegender Weg während der Referenzpunktfahrt parametriert werden. Wird der maximal zulässige Fahrweg überschritten, wird die Referenzpunktfahrt abgebrochen und eine Fehlermeldung P-ERR-70394 ausgegeben.

Damit kann erreicht werden, dass die Referenzpunktfahrt abgebrochen wird, wenn z. B. der Referenznocken wegen eines Verdrahtungsfehlers nicht gefunden wird.

Der Parameter wirkt nur für die Achstypen Spindel und Rundachse, siehe P-AXIS-00018. Wird dem Parameter bei Linearachsen ein Wert ungleich Null zugewiesen, so wird die Fehlermeldung P-ERR-110545 ausgegeben und der Wert auf 0 korrigiert.

Durch den Wert 0 wird die Wegüberwachung deaktiviert.

Parameter

kenngr.homing_max_movement_dist

Datentyp

UNS32

Datenbereich

0 ≤ homing_max_movement_dist ≤ MAX(UNS32)

Achstypen

R, S

Dimension

R,S: 0.0001°

Standardwert

0

Antriebstypen

----

Anmerkungen

Damit die Referenzpunktfahrt vollständig durchgeführt werden kann, muss der für die Wegüberwachung parametrierte Weg mindestens gleich dem Modulobereich der Achse sein.

P-AXIS-00425

Bitnummer von Signal 'Antrieb ist referenziert' bei Referenzüberwachung

Beschreibung

In diesem Parameter wird die Nummer des Bits eingetragen, in dem bei aktiver Referenzüberwachung das Signal 'Antrieb ist referenziert' vom Antrieb zur Steuerung übertragen wird.

Das niederwertigste Bit hat die Bitnummer 0.

Der Maximalwert ist abhängig von der Länge des konfigurierten Telegrammelementes, das zur Übertragung verwendet wird.

Länge Telegrammelement

Max. Bitnummer

-1

Keine Referenzüberwachung

2

15

4

31

Bei Parametrierung einer ungültigen Bitnummer wird die Fehlermeldung P-ERR-110549 ausgegeben.

Parameter

antr.reference_check.bit_nr

Datentyp

SGN16

Datenbereich

0 ≤ bit_nr ≤ Max. Bitnummer

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: ----

R,S: ----

Standardwert

-1

Antriebstypen

SERCOS

Anmerkungen

Dieser Parameter wird nur bei SERCOS-Antrieben verwendet.

P-AXIS-00426

Elementname von Signal 'Antrieb ist referenziert' bei Referenzüberwachung

Beschreibung

In diesem Parameter wird der Name des Elementes der zyklischen Eingangsprozessdaten eingetragen, mit dem das Signal 'Antrieb ist referenziert' vom Antrieb übertragen wird.

Falls der in P-AXIS-00426 eingetragene Parameter nicht in den zyklischen Prozessdaten des Antriebs gefunden wird, erfolgt die Ausgabe einer Fehlermeldung P-ERR-70401.

Parameter

antr.reference_check.element_name

Datentyp

STRING

Datenbereich

<Leere Zeichenkette>: Referenzüberwachung deaktiviert

S-0-0135: Falls zur Übertragung des Referenzsignals das SERCOS-Statuswort verwendet wird, ist dem Parameter der Wert 'S-0-0135' zuzuweisen…

<Telegrammelement_Name>: ...andernfalls der Name eines in den zyklischen Eingangsprozessdaten konfigurierten Telegrammelementes.

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: ----

R,S: ----

Standardwert

*

Antriebstypen

SERCOS

Anmerkungen

* Hinweis: Der Standardwert der Variablen ist ein Leerstring.

Die Referenzüberwachung wird aktiviert, indem diesem Parameter ein Wert zugewiesen wird. Bei Aktivierung der Referenzüberwachung ist auch dem Parameter P-AXIS-00425 ein gültiger Wert zuzuweisen.

Dieser Parameter wird derzeit nur bei SERCOS-Antrieben verwendet.

Eine Änderung dieses Parameters durch Listenaktualisieren ist nicht möglich (P-ERR-110550).

P-AXIS-00494

Verzögerte Aktivierung der Nullimpulslogik

Beschreibung

Im Parameter kann bei einer CNC-geführten Referenzpunktfahrt (siehe P-AXIS-00299) das Aktivieren der Nullimpulslogik nach Betätigen des Referenzschalters verzögert werden. Dies ist hilfreich, falls Referenzschalter und Nullimpuls sehr nahe beieinander liegen und dadurch die Detektion des Nullimpulses nicht zuverlässig erfolgen kann, da je nach Auslöseschnelligkeit des Referenzschalters der nächste oder erst der folgende Nullimpuls gefunden wird.

Parameter

kenngr.shift_offset_zero_pulse_activation

Datentyp

UNS32

Datenbereich

0 ≤ shift_offset_zero_pulse_activation ≤ MAX_UNS32

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: 0.1µm

R,S: 0.0001°

Standardwert

0

Antriebstypen

Konventionell, SERCOS, Terminal, Lightbus, Profidrive, CANopen

Anmerkungen