Filtertyp für die Glättung der Sensorwerte (P-AXIS-00782)

P-AXIS-00782

Filtertyp für die Glättung der Sensorwerte

Beschreibung

Die Geberwerte sind unter Umständen verrauscht. Durch den Einsatz eines ent-sprechenden Filters kann die Schwingungsneigung evtl. besser unterdrückt wer-den. Für die Abstandsregelung können folgende Filtertypen gewählt werden:

  • DEFAULT: Gleitender Mittelwertfilter mit P-AXIS-00413 = 4
  • MOVING_AVERAGE: Gleitender Mittelwertfilter
  • LOWPASS: Tiefpassfilter
  • KALMAN_MA: Kalman-Filter mit Vorhersage aus Mittelwertfilter
  • EXPO_MEAN: Exponentiell gewichteter Mittelwertfilter
  • KALMAN_EXPO: Kalman-Filter mit Vorhersage aus exponentiell gewichtetem Mittelwertfilter

Parameter

kenngr.distc.filter_type

Datentyp

STRING

Datenbereich

DEFAULT

MOVING_AVERAGE

LOWPASS

KALMAN_MA

EXPO_MEAN

KALMAN_EXPO

Achstypen

T, R

Dimension

T: ----

R: ----

Standardwert

DEFAULT

Antriebstypen

SERCOS, Profidrive, CANopen

Anmerkungen

Weiterhin sind folgende Filterparameter für die jeweiligen Filtertypen notwendig: