Beschreibung

Achsparameter

P-AXIS-00789

Aktivierung der Nickkompensation

Beschreibung

Mit dem Parameter kann die Nickkompensation aktiviert werden.

Parameter

lr_param.crosstalk

Datentyp

BOOLEAN

Datenbereich

0/1

Achstypen

T

Dimension

T: ----

 

Standardwert

0

Antriebstypen

 

Anmerkungen

Parameter verfügbar ab CNC-Version V3.1.3079.32

Kompensationsparameter

P-COMP-00063

Logische Achsnummer der Masterachse

Beschreibung

Mit diesem Parameter kann die logische Achsnummer der Masterachse bestimmt werden, deren Beschleunigung als Eingangsgröße der Kompensationstabelle für die Slaveachse dient.

Parameter

kw.crosstalk.master_dyn_ax_nr

Datentyp

UNS16

Datenbereich

1 ≤ P-COMP-00063 ≤ MAX (UNS16)

Achstypen

T

Dimension

T: ----

R,S: -

Standardwert

0

Anmerkungen

Parameter verfügbar ab CNC-Version V3.1.3081.2 bzw. V3.1.3108.4

P-COMP-00064

Anzahl der Zyklen für 'weiches Schalten'

Beschreibung

Der Parameter kann die Anzahl der Zyklen bestimmt werden, über welche die Nickkompensation weich ein- bzw. ausgekoppelt wird.

Parameter

kw.crosstalk.n_cycles

Datentyp

UNS16

Datenbereich

0 ≤ P-COMP-00064 ≤ 20 (Maximale Taktzahl, über die ein-/ ausgekoppelt werden soll,

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: ----

R, S: -

Standardwert

0

Anmerkungen

Parameter verfügbar ab CNC-Version V3.1.3079.32

P-COMP-00066

Beschleunigungen der Masterachse

Beschreibung

Mit diesem Parameter kann die Beschleunigung der Masterachse definiert werden, mit der die Slaveachse korrigiert werden muss.

Parameter

kw.crosstalk.acceleration

Datentyp

SGN32

Datenbereich

0 < P-COMP-00066 < MAX(SGN32)

Achstypen

T

Dimension

T: [mm/s²]

R,S: -

Standardwert

0

Anmerkungen

Parameter verfügbar ab V3.1.3081.2 bzw. V3.1.3108.4

P-COMP-00067

Negative Beschleunigung der Masterachse

Beschreibung

Mit diesem Parameter kann die negative Beschleunigung der Masterachse definiert werden, mit der die Slaveachse korrigiert werden muss.

Parameter

kw.crosstalk.deceleration

Datentyp

SGN32

Datenbereich

MIN(SGN32) ≤ P-COMP-00067 < 0

Achstypen

T

Dimension

T: [mm/s²]

R,S: -

Standardwert

0

Anmerkungen

Parameter verfügbar ab V3.1.3081.2 bzw. V3.1.3108.4

P-COMP-00065

Manuelle Aktivierung Nickkompensation

Beschreibung

Die Nickkompensation wird durch die CNC automatisch eingeschaltet, falls sie in den Achsparametern angewählt ist (P-AXIS-00789) und die notwendigen Voraussetzungen erfüllt sind.

Wird der Parameter P-COMP-00065 auf den Wert 1 gesetzt, muss die Nickkompensation explizit über einen NC-Befehl aktiviert werden.
[PROG// Ein-/Ausschalten von Achskompensationen im NC-Programm (COMP)]

Am Ende des NC-Programms, bei CNC-Reset und bei Abgabe der zu kompensierenden Achse wird die Kompensation wieder deaktiviert.

Parameter

kw.crosstalk.manual_activation

Datentyp

BOOLEAN

Datenbereich

0: Automatisches Aktivieren

1: Explizites Aktivieren im NC-Programm

Achstypen

T

Dimension

T: ----

R, S: -

Standardwert

0

Anmerkungen

Parameter verfügbar ab CNC-Version V3.1.3081.2 bzw. V3.1.3108.4

P-COMP-00080

Logische Achsnummer der ersten Adaptionsachse

Beschreibung

Mit diesem Parameter kann die logische Achsnummer der ersten Adaptionsachse bestimmt werden. Die Position der Adaptionsachse beeinflusst die Kompensation in Modus 2 und 3 (P-COMP-00082).

Parameter

kw.crosstalk.master_pos1_ax_nr

Datentyp

UNS16

Datenbereich

0 < P-COMP-00080 < MAX(UNS16)

Achstypen

T

Dimension

T: ----

R, S: -

Standardwert

0

Anmerkungen

Parameter verfügbar ab V3.1.3081.2 bzw. V3.1.3108.4

P-COMP-00081

Logische Achsnummer der zweiten Adaptionsachse

Beschreibung

Mit diesem Parameter kann die logische Achsnummer der zweiten Adaptionsachse bestimmt werden. Die Position der Adaptionsachse beeinflusst die Kompensation in Modus 3 (P-COMP-00082).

Parameter

kw.crosstalk.master_pos2_ax_nr

Datentyp

UNS16

Datenbereich

0 < P-COMP-00081 < MAX(UNS16)

Achstypen

T

Dimension

T: ----

R, S: -

Standardwert

0

Anmerkungen

Parameter verfügbar ab V3.1.3081.2 bzw. V3.1.3108.4

P-COMP-00082

Modus der Nickkompensation

Beschreibung

Mit diesem Parameter wird der Modus der Kompensation angegeben

Parameter

kw.crosstalk.mode

Datentyp

UNS08

Datenbereich

1 …3

Achstypen

T

Dimension

T: ----

R, S: -

Standardwert

1

Anmerkungen

Parameter verfügbar ab V3.1.3081.2 bzw. V3.1.3108.4

P-COMP-00083

Anzahl an Messversuchen in der Korrekturwerttabelle

Beschreibung

Mit diesem Parameter wird die Anzahl an Messversuchen, die in der Korrekturwertliste angegeben werden können, eingestellt.

Parameter

kw.crosstalk.max_points

Datentyp

UNS32

Datenbereich

0 ≤ P-COMP-00083 < 15

Achstypen

T

Dimension

T: ----

R, S: -

Standardwert

0

Anmerkungen

Parameter verfügbar ab V3.1.3081.2 bzw. V3.1.3108.4

P-COMP-00084

Unterschiedliche Korrekturwerte bei unterschiedlichen Verfahrrichtungen

Beschreibung

Mit diesem Parameter kann eigestellt werden, ob die Kompensation bei unterschiedlichen Verfahrrichtungen unterschiedliche Kompensationswerte nutzen soll.

Parameter

kw.crosstalk.velocity_dependent

Datentyp

BOOLEAN

Datenbereich

0 / 1

Achstypen

T

Dimension

T: ----

R, S: -

Standardwert

0

Anmerkungen

Parameter verfügbar ab V3.1.3081.2 bzw. V3.1.3108.4

P-COMP-00085

Position der ersten Adpationsachse bei Beschleunigungsversuch

Beschreibung

Mit diesem Parameter wird die Position der ersten Adaptionsachse beim i-ten Beschleunigungsversuch angegeben.

Parameter

kw.crosstalk.position[i].ax_1

Datentyp

SGN64

Datenbereich

MIN(SGN64) ≤ P-COMP-00085 < MAX(SGN64)

Achstypen

T

Dimension

T: [0.1 µm]

R, S: -

Standardwert

0

Anmerkungen

Parameter verfügbar ab V3.1.3081.2 bzw. V3.1.3108.4

P-COMP-00086

Position der zweiten Adpationsachse bei Beschleunigungsversuch

Beschreibung

Mit diesem Parameter wird die Position der zweiten Adaptionsachse beim i-ten Beschleunigungsversuch angegeben.

Parameter

kw.crosstalk.position[i].ax_2

Datentyp

SGN64

Datenbereich

MIN(SGN64) ≤ P-COMP-00086 < MAX(SGN64)

Achstypen

T

Dimension

T: [0.1 µm]

R, S: -

Standardwert

0

Anmerkungen

Parameter verfügbar ab V3.1.3081.2 bzw. V3.1.3108.4

P-COMP-00087

Korrekturwert bei Beschleunigung in positiver Verfahrrichtung

Beschreibung

Korrekturwert an Position i bei Beschleunigung in positiver Verfahrrichtung.

Parameter

kw.crosstalk.position[i].correction_accelerate_dir_pos

Datentyp

SGN64

Datenbereich

MIN(SGN64) ≤ P-COMP-00087 < MAX(SGN64)

Achstypen

T-

Dimension

T: [0.1 µm]

R, S: -

Standardwert

0

Anmerkungen

Parameter verfügbar ab V3.1.3081.2 bzw. V3.1.3108.4

P-COMP-00088

Korrekturwert bei Beschleunigung in negativer Verfahrrichtung

Beschreibung

Korrekturwert an Position i bei Beschleunigung in negativer Verfahrrichtung..

Parameter

kw.crosstalk.position[i].correction_accelerate_dir_neg

Datentyp

SGN64

Datenbereich

MIN(SGN64) ≤ P-COMP-00088 < MAX(SGN64)

Achstypen

T

Dimension

T: [0.1 µm]

R, S: -

Standardwert

0

Anmerkungen

Parameter verfügbar ab V3.1.3081.2 bzw. V3.1.3108.4

Dieser Parameter wird nur wirksam, wenn P-COMP-00084 aktiviert ist.

P-COMP-00089

Korrekturwert bei Bremsen in positiver Verfahrrichtung

Beschreibung

Korrekturwert an Position i bei Bremsen in positiver Verfahrrichtung.

Parameter

kw.crosstalk.position[i].correction_decelerate_dir_pos

Datentyp

Dieser Parameter wird nur wirksam, wenn P-COMP-00084 aktiviert ist.

Datenbereich

MIN(SGN64) ≤ P-COMP-00089 < MAX(SGN64)

Achstypen

T

Dimension

T: [0.1 µm]

R, S: -

Standardwert

0

Anmerkungen

Parameter verfügbar ab V3.1.3081.2 bzw. V3.1.3108.4

P-COMP-00090

Korrekturwert bei Bremsen in negativer Verfahrrichtung

Beschreibung

Korrekturwert an Position i bei Bremsen in negativer Verfahrrichtung.

Parameter

kw.crosstalk.position[i].correction_decelerate_dir_neg

Datentyp

SGN64

Datenbereich

MIN(SGN64) ≤ P-COMP-00090 < MAX(SGN64)

Achstypen

T

Dimension

T: [0.1 µm]

R, S: -

Standardwert

0

Anmerkungen

Parameter verfügbar ab V3.1.3081.2 bzw. V3.1.3108.4

Dieser Parameter wird nur wirksam, wenn P-COMP-00084 aktiviert ist.