ID 70626

Die Stützpunkte für die Nickkompensation sind nicht in ansteigender Reihenfolge angeordnet.

Beschreibung

Für die Nickkompensation werden in den Korrekturwertlisten Korrekturwerte an definierten Stützpunkten vorgegeben. Zwischen diesen Stützpunkten werden die Korrekturwerte durch lineare Interpolation ermittelt. Dafür ist es notwendig, dass sie nach ihrer Position in ansteigender Reihenfolge angeordnet sind.

Eine mögliche Fehlerursache kann das Verwenden von weniger als im Parameter P-COMP-00065 angegebenen Anzahl von Stützstellen sein, da die Positionen der nicht verwendeten Punkte auf null gesetzt werden.

Reaktion

Klasse

7

Geregelter Stopp der betroffenen Achse

Abhilfe

Klasse

7

Korrekturwerttabelle korrigieren siehe P-COMP-00066

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der betroffenen Achse siehe P-AXIS-00016

%2:

Aktueller Wert [-]

Position des letzten Stützpunktes siehe P-COMP-00066

%3:

Fehlerhafter Wert [-]

Position des aktuellen Stützpunktes siehe P-COMP-00066

%4:

Aktueller Wert [-]

Index des aktuellen Stützpunktes

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.