Hardware-in-the-Loop Simulation mit ISG-virtuos
Das auf Echtzeitanwendungen spezialisierte Softwaredesign von ISG-virtuos ermöglicht über die Zusammenführung von Simulation und realer Steuerungstechnik die Hardware-in-the-Loop-Simulation von Automatisierungssystemen in harter Echtzeit („Steuerungsechtzeit“ (<1ms)). Die Verbindung zwischen Steuerung und Simulation wird über gängige Feldbussysteme hergestellt und ist so unabhängig vom Steuerungshersteller.
Die virtuellen Maschinen, Anlagen und Roboter werden aus virtuellen Komponenten aufgebaut, die sich hinsichtlich Schnittstellen, Parameter und Betriebsarten verhalten wie die realen Komponenten. Mithilfe dieser virtuellen Systeme (der sogenannten "digitalen Zwillinge") werden realistische Test- und Inbetriebnahmesituationen inklusive aller Steuerungsfunktionen in Ablauf- (SPS) und Bewegungssteuerung (MC, RC, CNC) nachgestellt. Diese Systemtests können auch automatisiert durchgeführt werden. Die so entwickelten und getesteten Funktionen werden im Anschluss einfach auf die realen Systeme übertragen.
