Allgemeine Dokumente
Prospekt ISG-kernel
Produktflyer zu ISG-kernel. Auf Wunsch senden wir Ihnen die Broschüre gerne auch in gedruckter Form zu.
CNC-Funktionen
Übersicht der CNC-Funktionen
AGBs
Allgemeine Geschäftsbedingungen
Systemparameter
Übersicht über von ISG festgelegten produktspezifischen Parameter des ISG-kernels.
SYSP
Onlinehilfe und Gesamtdokumentation
ISG-kernel Onlinedokumentation (DE+EN, Zip-Archiv)
CNC Dokumentation des ISG-kernels als HTML-Onlinehilfe (Zip-Archiv).
(html.zip)
ISG-kernel Onlinedokumentation (DE+EN, 7z-Archiv)
CNC-Dokumentation des ISG-kernels als HTML-Onlinehilfe (7z-Archiv, deutlich kleiner als Zip).
(html.7z)
ISG-kernel Onlinedokumentation (Weiterleitung)
Kein Download! Weiterleitung zur HTML-Onlinehilfe.
HTML
Gesamtdokumentation PDFs
Sammlung aller PDFs als Zip-Archiv (DE oder EN).
(PDF.zip)
Funktionsbeschreibungen
Schleppabstandsüberwachung
Achsspezifische Überwachung des Schleppabstands.
FCT-A1
Softwareendschalter
Begrenzung des maximalen Verfahrweges einer Achse über Softwareendschalter
FCT-A2
Positionsüberwachung
Positionsüberwachung von Achsen
FCT-A3
Handbetriebsoffsetgrenzen
Parametrierung von Offsetgrenzen im Handbetrieb ab Version V2.2800
FCT-A4
Handbetriebsoffsetgrenzen (Legacy - bis Version V2.20xx)
bis Version V2.20xx
FCT-A4
Achsfilter
Glättung der Achssollwerte, Schwingungsunterdrückung durch HSC-Filter
FCT-A7
Pendelachsen
Programmierung und Parametrierung von Pendelachsen
FCT-A8
Achskopplung über HLI
Kopplung von Bewegungen einer oder mehrerer Achsen über das HLI ab Version V2.2800
FCT-A9
Achskopplung über HLI (Legacy - bis Version V2.20xx)
bis Version V2.20xx
FCT-A9
Parametrierung des DRIVE Befehls
Beschreibung und Parametrierung des DRIVE Befehls
FCT-A10
Kollisionsvermeidung durch Lift-Funktion
Automatisches Abheben/Senken einer Achse
FCT-A11
Optimierte Lageregelung
Aktives Dämpfen von Schwingungen
FCT-A12
FCT-CXX
M- und H-Funktionen
Synchronisation und Parametrierung von M- und H-Funktionen
FCT-C1
Koordinatensysteme und Verschiebungen
Parametrierung und Programmierung von Koordinatensystemen und Verschiebungen
FCT-C2
Achskollisionsüberwachung
Kollisionsüberwachung bei CNC generierten Positions-Sollwerten eines Achspaares
FCT-C3
Messen
Parametrierung und Programmierung beim Messen Messwerterfassung in Antriebshardware
FCT-C4
Achskompensationen
Parametrierung von Kreuz-, Flächen-, Spindelsteigungsfehler- und Temperaturkompensation
FCT-C5
Satzvorlauf
Konfiguration, Parametrierung und Modi des Satzvorlaufs Nutzung des Satzvorlaufs von der PLC
FCT-C6
Vorwärts-/ Rückwärtsfahren auf der Bahn
Parametrierung beim Vorwärts-/ und Rückwärtsfahren auf der Bahn
FCT-C7
Echtzeit-Informationen der CNC (Legacy)
Beschreibung der wichtigsten Statusinformationen auf Interpolatorebene
FCT-C8
Syntaxcheck
Parametrierung und Schnittstellenanbindung des Syntaxchecks
FCT-C9
Externe Werkzeugverwaltung
Zugriff auf Werkzeugdaten im NC-Programm Parametrierung der Kommunikation zwischen CNC und externer Werkzeugverwaltung ADS-Kommunikation mit externer Werkzeugverwaltung (PLC)
FCT-C10
Gantrybetrieb
Parametrierung und Programmierung von Hard- und Softgantry
FCT-C11
CNC-Programmverschlüsselung
Funktionsweise der CNC-Programmverschlüsselung
FCT-C12
Zugriffe auf CNC
Beschreibung von Tasks und Diensten, Dynamischer Zugriff auf Variablen der CNC
FCT-C13
Überwachung von Arbeits- und Schutzräumen
Programmierung und Beschreibung der Arbeits- und Schutzraumüberwachung
FCT-C14
Einschieben eines NC-Programms
Unterbrechen eines Programmablaufs zum Einschieben eines NC-Programms ab Version V2.2800
FCT-C15
Einschieben eines NC-Programms (Legacy - bis Version V2.20xx)
bis Version V2.20xx
FCT-C15
Konturvisualisierung
Aufzeichnen von Achspositionen zur Visualisierung von Bewegungen.
FCT-C17
Data Streaming - Inkrementelles NC-Programm
Inkrementelle Vorgabe von NC-Programmen.
FCT-C19
Online Werkzeugkompensation
Beschreibung der Werkzeugverschleißkompensation
FCT-C20
Export V.E. Variablen in SPS-Strukturen
Export von V.E. Variablen in SPS Strukturen
FCT-C22
File Caching
Laden von NC-Programmen in einen lokalen Speicher (File Caching)
FCT-C23
Begrenzung des Decoder-Vorlaufs
Begrenzung des Decodervorlaufs
FCT-C24
Reibungskompensation
Kompensation von Reibungsverlusten und Maßabweichungen
FCT-C25
Volumetrische Kompensation
Kompensation von geometrischen Fehlern bei Werkzeugmaschinen.
FCT-C26
Universelle Kinematik
Allgemeine Beschreibung serieller Kinematiken.
FCT-C27
Restweg verwerfen
Unterbrechen der aktuellen Bewegung und verwerfen des Restfahrweges.
FCT-C28
Dynamisches Koordinatensystem
Ausgleich oder Nachführen von überlagerten Bewegungen.
FCT-C30
Service-Interface
Interface um externe Dienste von CNC zu starten
FCT-C31
Echtzeit-Zyklen
Echtzeit-Zyklen sind Zyklen, die im Echtzeit-Teil der Steuerung nebenläufig ausgeführt werden.
FCT-C32
Vorausberechnung zukünftiger Daten
Bereitstellung vorausberechneter Daten.
FCT-C34
Koppelkinematik
Die Koppelkinematik ist eine kinematische Transformation, die es ermöglicht, aus mehreren einzelnen Kinematiken eine größere, komplexe Kinematik aufzubauen.
FCT-C35
Vibration Guard
Vermeidung von Maschinenschwingungen aufgrund der Eigenfrequenz oder Frequenzen, die durch das Bearbeitungsprogramm entstehen.
FCT-C36
FIR-Filter
Reduktion von Maschinenschwingungen und damit eine Verbesserung der Oberflächengüte speziell bei Freiformflächenbearbeitung.
FCT-C37
MultiCore
Aufteilen von rechenzeitintensiven CNC-Funktionalitäten auf getrennte CPU-Kerne bei Mehrkernprozessoren.
FCT-C39
Kontur Look-Ahead
Stellt programmierte Konturelemente auf dem HLI im Voraus für die SPS bereit.
FCT-C40
Einfügen von STOP-Marken
Einfügen von Bewegungsstopps während der Bearbeitung ermöglicht das Einfügen von CNC-Stoppmarken in die zukünftige Bearbeitung eines NC-Programms während dessen Bearbeitung.
FCT-C41
Echtzeit-Schleifen
„Echtzeit-Schleifen“ ermöglicht dem Anwender während der Bearbeitung Einfluss auf programmierte Schleifen innerhalb eines NC-Programms zu nehmen.
FCT-C42
Dynamische Begrenzung von Achspositionen
Ermöglicht die dynamische Begrenzung von Achspositionen während der Bearbeitung.
FCT-C43
Geschwindigkeitsglättung
Maschinenanregungen durch Glättung verringern.
FCT-C45
TCP-Geschwindigkeitsbegrenzung
Begrenzung der Geschwindigkeit bei einem TCP auf einen Maximalwert.
FCT-C47
FCT-DXX
Dynamik-Kenngrößen
Parametrierung und Beschreibung von Dynamikdaten
FCT-D1
Vorsteuerung
Parametrierung und Wirkungsweise der Vorsteuerung
FCT-D2
FCT-MX
Referenzpunktfahrt
Parametrierung und Beschreibung verschiedener Referenzpunktfahrten
FCT-M1
Einzelschrittbetrieb
Beschreibung und Parametrierung des Einzelschrittbetriebs.
FCT-M2
Abstandsregelung
Automatische Abstandsregelung zur Werkstückoberfläche
FCT-M3
Rund- und Profilrohrbearbeitung
Rund- und Profilrohrbearbeitung
FCT-M5
Ausblenden von Sätzen
Einfaches Ausblenden von NC Sätzen und Ausblendebenen
FCT-M6
Fehlermanagement
Ausgabe benutzerdefinierter Fehlermeldungen mit zusätzlichen Informationen und Filtereinstellungen.
FCT-M7
Fahren auf Festanschlag
Fahren auf Festanschlag mit Drehmomentbegrenzung.
FCT-M8
Diagnose-Upload
Abspeichern des aktuellen Systemzustands der CNC in eine Datei.
FCT-M9
FCT-SX
Spindel
Spindeltypen, Spindelbetriebsarten, Spindelfunktionen Parametrierung von Spindeln
FCT-S1
Spindelbetriebsarten
Automatische Spindelbetriebsartenumschaltung derzeit nur für SERCOS Antriebe
FCT-S2
Drehfunktionen
Spezifische Funktionen für die Drehbearbeitung
FCT-S3
Handbücher
Diagnoseanleitung
Beschreibung aller Fehlermeldungen.
DIAG
Kinematische Transformationen
Darstellung von kinematischen Strukturen unterschiedlicher Maschinentypen
KITRA
Programmieranleitung
Programmierhandbuch
PROG
Achsparameter
Achsspezifische Parameter
MDS-AXIS
Kanalparameter
Kanalspezifische Parameter
MDS-CHAN
Platzversatzdaten
Syntax und Elemente des Platzversatzdatensatzes
MDS-CLMP
Achskorrekturwertliste
Korrekturwertdaten von Achsen für Kompensationsverfahren: Kreuz-, Flächen- und Spindelsteigungsfehlerkompensation
MDS-COMP
Externe Variablen
Konfiguration, Initialisierung und Nutzung von externen Variablen
MDS-EXTV
Handbetriebparameter
Syntax und Elemente der Handbetriebparameter
MDS-MANU
Hochlaufliste
Hochlaufdaten der CNC
MDS-STUP
Werkzeugdaten
Werkzeugspezifische Daten
MDS-TOOL
Parameter volumetrische Kompensation
Parameterbeschreibung der volumetrischen Kompensation
MDS-VOLC
Nullpunktdaten
Syntax und Elemente der Nullpunktdaten.
MDS-ZERO
ISG Motion Control Platform für PLCopen
Die ISG-MCP ist eine SPS-Bibliothek, welche dem SPS-Anwendungsprogrammierer die Programmierung von Bewegungsaufgaben nach der PLCopen-Spezifikation innerhalb einer IEC 61131 SPS ermöglicht.
MCP-INTRO
Schnittstellen
HLI-Schnittstelle (TwinCAT bis Version V2.11.20xx)
High-Level-Interface (kurz HLI) Schnittstellenbeschreibung zwischen CNC und SPS.
HLI (alt)
HLI-Schnittstelle (TwinCAT ab Version V2.11.28xx & SBV)
High-Level-Interface (kurz HLI) Schnittstellenbeschreibung zwischen CNC und SPS.
HLI
Simulations-DLL für den CNC-Kern
Anwenderhandbuch kernelv Simulations-DLL für den CNC-Kernel.
kernelv
Transformations-Interface
Anbindung einer anwenderspezifischen kinematischen Transformation als McCOM-Objekt.
McCOM-TRAFO
Anbindung externer Kompensation
Erstellen und Integrieren eines TcCOM-Objekts. Dieses TcCOM-Objekt wird vom CNC-Kontext als Kompensation aufgerufen.
McCOM-ExtComp
Zyklen
Zyklen - Kalibrieren und Messen
Anwenderhandbuch - Zyklen zur Erhöhung der Fertigungsgenauigkeit von Werkstücken.
CYCLES-Calib
Zyklen - kinematische Optimierung
Anwenderhandbuch - Zyklen für die kinematische Optimierung zur Erhöhung der Fertigungsgenauigkeit von 5-achsigen Werkzeugmaschinen.
CYCLES-KinOpt
Zyklen - Bearbeitung
Anwenderhandbuch für Bearbeitungszyklen
CYCLES-PROC
Zusatzzyklen
Zur Nutzung muss eine der drei Zyklen-Hauptlizenzen vorhanden sein. Der Funktionsumfang dieser Anleitung beinhaltet Positionierungszyklen, Berechnungszyklen sowie Zyklen für High Speed Settings.
CYCLES-ADC