Antriebsparameter
Beim Referenzieren auf Festanschlag ist es notwendig das Antriebsdrehmoment zu reduzieren und die Schleppabstandsüberwachung im Antrieb auszuschalten. Dafür werden die Antriebsparameter verwendet, welche auch beim „Fahren auf Festanschlag“ verwendet werden.
Parameter ID | Parameter |
|---|---|
antr.fixed_stop.drive_ident[i].id | |
antr.fixed_stop.drive_ident[i].commu | |
antr.fixed_stop.drive_ident[i].wr_ident | |
antr.fixed_stop.drive_ident[i].data_type | |
antr.fixed_stop.drive_ident[i].startup_value | |
antr.fixed_stop.drive_ident[i].scaling_type | |
antr.fixed_stop.drive_ident[i].max_limit | |
antr.fixed_stop.drive_ident[i].min_limit | |
antr.fixed_stop.drive_ident[i].mask | |
antr.fixed_stop.drive_ident[i].scaling_factor | |
antr.fixed_stop.drive_ident[i].active_value | |
antr.fixed_stop.drive_ident[i].use_startup_value | |
antr.fixed_stop.drive_ident[i].rd_ident | |
antr.fixed_stop.drive_ident[i].default_ident |
Die Antriebsparameter werden zu Beginn der Referenzpunktfahrt an den Antrieb geschrieben und nach Beendigung oder im Fall eines Fehlers wieder zurückgesetzt.