Skalierungsart des Datenelements (P-AXIS-00724)
P-AXIS-00724 | Skalierungsart des Datenelements | ||
Beschreibung | Mit diesem Parameter kann der zu übertragende Wert skaliert werden, bevor er an den Antrieb übertragen wird bzw. nach dem der Wert vom Antrieb gelesen wurde. Mit diesem Parameter lässt sich die Einheit des Datums im NC-Programm unabhängig vom Antrieb einstellen. Die Skalierungsart beeinflusst die Werte folgender Parameter:
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Parameter | antr.fixed_stop.drive_ident[i].scaling_type | ||
Datentyp | STRING | ||
Datenbereich | UNSCALED. | Der Wert wird nicht skaliert, d.h. der Wert im NC-Programm entspricht direkt dem Wert im Antrieb | |
LINEAR. | Der Wert wird mit einem linearen Skalierungsfaktor gewichtig (s. P-AXIS-00728) | ||
TORQUE_DRIVE_SIDE. | Der programmierte Wert ist ein Drehmomentwert, bezogen auf die Motorwelle und wird mittels der Parameter P-AXIS-00325, P-AXIS-00326 und P-AXIS-00392 in das Drehmomentformat des Antriebs umgerechnet. Der Umrechnungsfaktor ändert sich beim Getriebeschalten nicht. Der Umrechnungsfaktor ist: | ||
Achstypen | T, R | ||
Dimension | T: ---- | R: ---- | |
Standardwert | UNSCALED | ||
Antriebstypen | SERCOS, CANopen | ||
Anmerkungen | Beispiel: Der Drehmomentgrenzwert im SERCOS-Antrieb wird in Promille des maximalen Motormoments angegeben, im NC-Programm soll aber das Drehmoment in Prozent vorgegeben werden:
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