MCV_Home
Achtung
Dieser Funktionsblock ist abgekündigt! Bitte verwenden Sie für neue Projekte den FB MC_Home, der ebenfalls den Eingang „CamSignal“ besitzt. Der MC_Home verhält sich identisch.
Mit dem FB MCV_Home wird eine Referenzpunktfahrt (Justage) der Achse beauftragt. Der MCV_Home erweitert die Funktionalität des PLCopen-FB MC_Home um einen zusätzlichen Eingang „CamSignal“, der als Signal für die Übernahme der Referenzposition ausgewertet wird. Üblicherweise ist die Signalquelle für „CamSignal“ das Referenznockensignal des Antriebs.
Achtung
Voraussetzung für die korrekte Funktion ist, dass der Parameter P-AXIS-00036 mit dem Wert 0 belegt ist.
Über den Parameter P-AXIS-00038 wird festgelegt, ob die Übernahme der Referenzposition bei steigender oder fallender Flanke am „CamSignal“ erfolgen soll.
Blockdiagramm
Parameter des FB
VAR_IN_OUT | ||
Variablenname | Datentyp | Beschreibung |
Axis | AXIS_REF | Achsreferenz |
VAR_INPUT | ||
Variablenname | Datentyp | Beschreibung |
Execute | BOOL | Eine steigende Flanke am Eingang beauftragt eine Referenzpunktfahrt. |
CamSignal | BOOL | Signal zur Beauftragung der Übernahme der Referenzposition. |
VAR_OUTPUT | ||
Variablenname | Datentyp | Beschreibung |
Done | BOOL | Bei TRUE ist die Referenzpunktfahrt abgeschlossen und die Achse befindet sich im Zustand „Standstill“. |
CommandAborted | BOOL | TRUE signalisiert, dass das Kommando durch eine andere Beauftragung abgebrochen wurde. |
Error | BOOL | Ist TRUE, wenn ein Fehler im FB auftritt. |
ErrorID | WORD | Fehlerkennung |
Verhalten des FB:
- Die Beauftragung einer Referenzpunktfahrt ist nur zulässig, wenn sich die Achse im Zustand „Standstill“ befindet. Ist dies nicht Fall, wird Ausgang „Error“ FALSE und „ErrorID“ zeigt einen Fehlerwert an, der den Zustand bezeichnet, in dem sich die Achse aktuell befindet.
- Ist der FB aktiv, kann kein neuer Auftrag abgesetzt werden. Er ist nicht retriggerbar. Beim Versuch dies trotzdem zu tun, liefert der FB den Fehler P-ERR-44007 (ERR_PO_AX_HOMING_RETRIGGERD).
- Unmittelbar nach der Beauftragung der Referenzpunktfahrt wechselt die Achse in den Zustand „Homing“.