Übersicht der FBs

Die folgende Tabelle gibt eine Übersicht über die Verfügbarkeit der PLCopen FBs in den von ISG unterstützten SPS- bzw. Antriebssystemen.

Funktionsbaustein	SPS-Systeme
Funktionsbaustein	KW	3S	TwinCAT
MCV_AddCmdValues	SIMU KUKA	SIMU -	-
MCV_DynPosLimitLow	-	X
MCV_DynPosLimitHigh	-	X
MCV_GrpFeedhold	SIMU KUKA	SIMU -	-
MCV_ReadActualTorque	SIMU KUKA	SIMU -	-
MCV_ReadCamTableElement	X	X	-
MCV_Trace	X	X	X
MCV_UpdateAllCamTables	X	X	-
MCV_UpdateCamTable	X	X	-
MCV_WriteCamTableElement	X	X	-