Geschwindigkeiten (F/E)
Syntax: | ||
F.. | Vorschubgeschwindigkeit im Satz | modal |
E.. | Vorschubgeschwindigkeit am Satzende | nicht modal |
Bei den Interpolationsarten G1, G2, G3 oder für G100 werden die programmierten Bahnen mit der im F-Wort vereinbarten Bahngeschwindigkeit abgefahren. Die Angabe für das F- und E-Wort erfolgt
- bei translatorischen Achsen in [mm/min, m/min, inch/min]
- bei rotatorischen Achsen in [°/min].
Das F-Wort ist haltend wirksam. Die Programmierung in mm/min bzw. m/min kann mit dem Kanalparameter P-CHAN-00108 konfiguriert werden.
Mit dem Befehl G93 ist es auch möglich, über das F-Wort statt einer Bahngeschwindigkeit eine Bearbeitungszeit vorzugeben. Die Beschreibung befindet sich im Kapitel "G-Funktionen".
Mit dem E-Wort wird die Bahngeschwindigkeit am Satzende programmiert. Der Wert ist satzspezifisch, d.h. nicht haltend wirksam. Ist das E-Wort nicht angegeben oder der programmierte Wert ist größer als das F-Wort, so wird das E-Wort mit dem Wert des F-Wortes belegt.
Hinweis
Das E-Wort ist nur in Verbindung mit G94 wirksam!
Eingefügte Konturelemente, bedingt durch aktive konturverändernde Funktionen wie G301, G302, G41, G42, G261, #HSC [OPMODE 1…] übernehmen den E-Vorschub der primären Sätze als F-Vorschub.
Bei allen anderen Spline- und HSC-Funktionen wird empfohlen, den E-Vorschub nicht zu verwenden.
Dem F- und E-Wort können Werte direkt oder per Parameter zugewiesen werden, wobei auch Dezimalzahlen (REAL-Format) zulässig sind.
Hinweis
Über die SPS kann der Bahnvorschub auch extern vorgegeben und mit dem NC-Befehl #FF zusätzlich gewichtet werden.
Programmierbeispiel
Geschwindigkeiten (F-, E-)
N10 X200 G01 F1000 G90 ;F-Vorschub 1000 mm/min
N20 X300
N30 X350 F800 ;F-Vorschub Absenken von 1000 auf 800 mm/min
Programmierbeispiel
N05 G01 G94 G90
N10 X200 F1000 E500 ;F-Vorschub 1000 mm/min, E-Vorschub 500mm/min
N20 X250 E400 ;F-Vorschub 1000 mm/min, E-Vorschub 400mm/min
N30 X350 F800 E300 ;F-Vorschub 800 mm/min, E-Vorschub 300mm/min
N40 X400 ;F-Vorschub 800mm/min, E-Vorschub 800mm/min
Programmierbeispiel
N10 G01 G94 G90 G261
N20 X100 F1000 E200 ;F-Vorschub 1000 mm/min, E-Vorschub 200mm/min
N30 Y100 E200 ;F-Vorschub 1000 mm/min, E-Vorschub 200mm/min
N40 X0 ;F-Vorschub 1000 mm/min
N50 Y0 E200 ;F-Vorschub 1000 mm/min, E-Vorschub 200mm/min
N60 X50
N70 G260