ID 50564

Stabilitätsreserve von entworfenem Filter nicht ausreichend.

Beschreibung

Nicht für alle Filterparameter ist es z.B. auf Grund der begrenzten Rechengenauigkeit möglich, einen stabilen Filter zu entwerfen. Mögliche Abhilfen sind:

  • Ordnung P-AXIS-00140 des Filters reduzieren
  • Bei Bandsperr- oder Bandpassfiltern die Güte (Kehrwert der Bandbreite) P-AXIS-00080 reduzieren
  • Anderen Filterprototyp P-AXIS-00153 wählen
  • Verhältnis Filtergrenzfrequenz zu Abtastfrequenz vergrößern

Weiter Informationen unter [FCT-A7// Kapitel: Filtertypen]

Reaktion

Klasse

3

Abbruch des Auftrags. Filter wird deaktiviert

Abhilfe

Klasse

6

Filterparametrierung ändern

Parameter

%1:

Aktueller Wert [-]

Logische Achsnummer P-AXIS-00016 der betroffenen Achse

%2:

Aktueller Wert [-]

Nummer des betroffenen Filters

%3:

Aktueller Wert [-]

Typ des Filters P-AXIS-00204

%4:

Aktueller Wert [-]

Ordnung des Filters P-AXIS-00140

%5:

Aktueller Wert [-]

Filtergrenzfrequenz P-AXIS-00067 bzw. Zeitkonstante P-AXIS-00357 von PT1-Filter oder PT2-Filter

Fehlertyp

-