Beschreibung
P-AXIS-00174 | Aktivierung der Flächenkompensation | |
Beschreibung | Mit dem Parameter wird die Flächenkompensation (2-dimensionale Kreuzkompensation) aktiviert. | |
Parameter | lr_param.crosscomp2 | |
Datentyp | BOOLEAN | |
Datenbereich | 0/1 | |
Achstypen | T | |
Dimension | T: ---- |
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Standardwert | 0 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen |
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P-COMP-00061 | Maximale Anzahl von Tabelleneinträgen für Flächenkompensation | |
Beschreibung | Mit diesem Parameter der Flächenkompensation (FCT-C5) kann eingestellt werden, für wie viele Tabelleneinträge Speicher reserviert werden soll.
Die Größe der tatsächlich verwendeten Kompensationstabelle wird durch `last_index_master1` (P-COMP-00010) und `last_index_master2` (P-COMP-00011) festgelegt und es muss gelten:
(`last_index_master1` + 1) * (`last_index_master2` + 1) <= `max_points`
Falls `max_points` nicht (oder mit 0) angegeben wird, dann gelten für `last_index_master1` und `last_index_master2` die bisherigen Einschränkungen:
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Parameter | kw.crosscomp2.max_points | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 0 <= P-COMP-00061 | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: ---- | R,S: ---- |
Standardwert | 10201 (*) | |
Anmerkungen | Der Wert des Parameters darf nach dem Hochlauf, etwa durch Nachladen von Listen, nicht mehr geändert werden. Ansonsten wird der Fehler mit ID 110640 ausgegeben.
Falls P-COMP-00061 nicht (oder mit 0) angegeben wird, dann wird P-COMP-00061 aus Gründen der Abwärtskompatibilität mit dem Standardwert belegt. Um dieser Standardbelegung entgegen zu wirken kann bei einer Achse, die keine Flächenkompensation verwendet, durch Belegen von P-COMP-00061 mit dem Wert 1 Speicher eingespart werden.
* Zusammensetzung des Standardwerts: 101*101 =10201 Der Parameter ist verfügbar ab CNC-Version V3.3079.06 | |
P-COMP-00008 | Einheit der Längenangaben | |
Beschreibung | Der Parameter definiert, in welcher Einheit die Längen- /Positionsangaben zu verwenden sind. | |
Parameter | kw.crosscomp2.unit | |
Datentyp | BOOLEAN | |
Datenbereich | 0: Encoder-Inkremente 1: Metrisch (in 0.1µm) | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: ---- | R,S: ---- |
Standardwert | 0 | |
Anmerkungen |
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P-COMP-00009 | Abstand zwischen den Stützpunkten | |
Beschreibung | Mit dem Parameter wird die Schrittweite zwischen zwei Stützpunkten definiert, falls für die beiden Masterachsen die gleiche Rasterung verwendet wird (P-COMP-000031(grid) = QUADRATIC). | |
Parameter | kw.crosscomp2.interval | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 0 < interval < MAX(UNS32) | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: 0.1µm oder Inkremente | R,S: 0.0001° oder Inkremente |
Standardwert | 0 | |
Anmerkungen |
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P-COMP-00010 | Letzter Index der Masterachse 1 | |
Beschreibung | Mit dem Parameter wird der letzte gültige Index in der Tabelle der ersten Masterachse (maximal 100 Werte) bestimmt. Die Tabelle beginnt immer mit Index 0. | |
Parameter | kw.crosscomp2.last_index_master1 | |
Datentyp | SGN32 | |
Datenbereich | 0 ≤ P-COMP-00010 <= 100 | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: ---- | R,S: ---- |
Standardwert | 0 | |
Anmerkungen | Ab Version V3.1.3079.06 kann P-COMP-00010 frei belegt werden. Die Obergrenze entfällt. Es muss allerdings die Bedingung von P-COMP-00061 eingehalten werden. P-COMP-00010 * P-COMP-00011 <= P-COMP-00061 Achtung: Bei einer Neuinterpretation dieses Parameters müssen alle Werte der Korrekturwerttabelle (P-COMP-00016) neu eingelesen werden. | |
P-COMP-00011 | Letzter Index der Masterachse 2 | |
Beschreibung | Mit dem Parameter wird der letzte gültige Index in der Tabelle der zweiten Masterachse (maximal 100 Werte) bestimmt. Die Tabelle beginnt immer mit Index 0. | |
Parameter | kw.crosscomp2.last_index_master2 | |
Datentyp | SGN32 | |
Datenbereich | 0 ≤ P-COMP-00011 <= 100 | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: ---- | R,S: ---- |
Standardwert | 0 | |
Anmerkungen | Ab Version V3.1.3079.06 kann P-COMP-00011 frei belegt werden. Die Obergrenze entfällt. Es muss allerdings die Bedingung von P-COMP-00061 eingehalten werden. P-COMP-00010 * P-COMP-00011 <= P-COMP-00061 Achtung: Bei einer Neuinterpretation dieses Parameters müssen alle Werte der Korrekturwerttabelle (P-COMP-00016) neu eingelesen werden. | |
P-COMP-00012 | Startposition der Masterachse 1 | |
Beschreibung | Der Parameter bestimmt die Position der Masterachse 1, bei der die Korrekturtabelle beginnt. | |
Parameter | kw.crosscomp2.start_position_master1 | |
Datentyp | SGN32 | |
Datenbereich | MIN(SGN32) ≤ start_position_master1 < MAX(SGN32) | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: 0.1µm oder Inkremente | R,S: 0.0001° oder Inkremente |
Standardwert | 0 | |
Anmerkungen |
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P-COMP-00013 | Startposition der Masterachse 2 | |
Beschreibung | Der Parameter bestimmt die Position der Masterachse 2, bei der die Korrekturtabelle beginnt. | |
Parameter | kw.crosscomp2.start_position_master2 | |
Datentyp | SGN32 | |
Datenbereich | MIN(SGN32) ≤ start_position_master2 < MAX(SGN32) | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: 0.1µm oder Inkremente | R,S: 0.0001° oder Inkremente |
Standardwert | 0 | |
Anmerkungen |
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P-COMP-00014 | Logische Achsnummer der Masterachse 1 | |
Beschreibung | Mit dem Parameter wird die logische Achsnummer der ersten Masterachse bestimmt. | |
Parameter | kw.crosscomp2.master1_ax_nr | |
Datentyp | UNS16 | |
Datenbereich | 1 ≤ master1_ax_nr ≤ MAX (UNS16) | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: ---- | R,S: ---- |
Standardwert | 0 | |
Anmerkungen |
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P-COMP-00015 | Logische Achsnummer der Masterachse 2 | |
Beschreibung | Mit dem Parameter wird die logische Achsnummer der zweiten Masterachse bestimmt. | |
Parameter | kw.crosscomp2.master2_ax_nr | |
Datentyp | UNS16 | |
Datenbereich | 1 ≤ master2_ax_nr ≤ MAX (UNS16) | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: ---- | R,S: ---- |
Standardwert | 0 | |
Anmerkungen |
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P-COMP-00016 | Korrekturwerte für die Slaveachse | |
Beschreibung | Mit dem Parameter werden die relativen Korrekturwerte für die Slaveachse an den Stützpunkten [j][i] definiert. Bei der Indizierung der Stützpunkte in der Korrekturwertliste bezieht sich immer der erste Index j auf die zweite Masterachse. | |
Parameter | kw.crosscomp2.table[j][i].correction | |
Datentyp | SGN32 | |
Datenbereich | MIN(SGN32) ≤ correction < MAX(SGN32) | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: 0.1µm oder Inkremente | R,S: 0.0001° oder Inkremente |
Standardwert | 0 | |
Anmerkungen |
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P-COMP-00027 | Anzahl der Zyklen für 'weiches Schalten' | |
Beschreibung | Der Parameter bestimmt die Anzahl der Zyklen, über welche die Flächenkompensation weich ein-/ausgekoppelt wird. | |
Parameter | kw.crosscomp2.n_cycles | |
Datentyp | UNS16 | |
Datenbereich | 0 ≤ n_cycles ≤ 20 (Maximale Taktzahl, über die ein-/ausgekoppelt werden soll, | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: ---- | R,S: ---- |
Standardwert | 0 | |
Anmerkungen |
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P-COMP-00030 | Manuelles Einschalten | |
Beschreibung | Die Flächenkompensation wird durch die CNC automatisch eingeschaltet, falls sie in den Achsparametern angewählt ist (P-AXIS-00174) und die notwendigen Voraussetzungen (z.B. Achse ist referenziert) erfüllt sind. Wird der Parameter auf den Wert 1 gesetzt, muss die Flächenkompensation explizit über einen NC-Befehl (s. [PROG//Ein-/Ausschalten von Achskompensationen im NC-Programm] eingeschaltet werden. Zusätzlich wird am Ende des NC-Programms, bei CNC-Reset und bei Abgabe der Achse die Kompensation wieder ausgeschaltet. | |
Parameter | kw.crosscomp2.manual_activation | |
Datentyp | BOOLEAN | |
Datenbereich | 0: Automatisches Einschalten 1: Explizites Einschalten im NC-Programm | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: ---- | R,S: ---- |
Standardwert | 0 | |
Anmerkungen |
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P-COMP-00032 | Abstand zwischen den Stützpunkten auf der ersten Masterachse | |
Beschreibung | Mit dem Paramter wird die Schrittweite zwischen zwei Stützpunkten für die erste Masterachse definiert, falls für die beiden Masterachsen eine unterschiedliche Rasterung verwendet wird (P-COMP-00031(grid) = RECTANGULAR). | |
Parameter | kw.crosscomp2.interval1 | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 0 < interval1 < MAX(UNS32) | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: 0.1µm oder Inkremente | R,S: 0.0001° oder Inkremente |
Standardwert | 0 | |
Anmerkungen |
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P-COMP-00033 | Abstand zwischen den Stützpunkten auf der zweiten Masterachse | |
Beschreibung | Mit dem Parameter wird die Schrittweite zwischen zwei Stützpunkten für die erste Masterachse definiert, falls für die beiden Masterachsen eine unterschiedliche Rasterung verwendet wird (P-COMP-00031(grid) = RECTANGULAR). | |
Parameter | kw.crosscomp2.interval2 | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 0 < interval2 < MAX(UNS32) | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: 0.1µm oder Inkremente | R,S: 0.0001° oder Inkremente |
Standardwert | 0 | |
Anmerkungen |
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