Fehlermeldungen

Fehler-ID

Beschreibung

22106

Doppelprogrammierung im #LIMIT-Befehl.

22107

Kinematikname der Kinematik-Geschwindigkeitsbegrenzung ist unbekannt.

22108

Die Kinematikname bei der Kinematik-Geschwindigkeitsbegrenzung ist ungültig.

22109

Die angegebene Geschwindigkeit für die Kinematik-Geschwindigkeitsbegrenzung ist zu niedrig.

22110

Der Gewichtungsfaktor für die Geschwindigkeit bei der Kinematik-Geschwindigkeitsbegrenzung ist zu niedrig.

22111

Der Gewichtungsfaktor für die Geschwindigkeit bei der Kinematik-Geschwindigkeitsbegrenzung ist zu hoch.

51025

Die Initialisierung der Kinematik für die TCP-Geschwindigkeitsbegrenzung ist fehlgeschlagen.

120801

Die Initialisierung der Kinematik für die TCP-Geschwindigkeitsbegrenzung ist fehlgeschlagen.