Overview of the PLCopen FBs

The table below provides an overview of the available PLCopen function blocks

Function block	PLC systems
Function block	3S	TwinCAT	KW
MC_Power	SIMU - SERCOS	SIMU	SIMU KUKA SERCOS
MC_ReadAxisInfo	SIMU - SERCOS	SIMU	SIMU KUKA SERCO)
MC_ReadMotionState	SIMU - SERCOS	SIMU	SIMU KUKA SERCO)
MC_ReadStatus	SIMU - SERCOS	SIMU	SIMU KUKA SERCO)
MC_ReadAxisError	SIMU - SERCOS	SIMU	SIMU KUKA SERCO)
MC_ReadActualPosition	SIMU - SERCOS	SIMU	SIMU KUKA SERCOS
MC_Reset	SIMU - SERCOS	SIMU	SIMU KUKA SERCO)
MC_Home	SIMU - SERCOS	SIMU	SIMU KUKA SERCO)
MC_MoveAbsolute	SIMU - SERCOS	SIMU	SIMU KUKA SERCO)
MC_MoveAdditive	SIMU - SERCOS	SIMU	SIMU KUKA SERCO)
MC_MoveRelative	SIMU - SERCOS	SIMU	SIMU KUKA SERCOS

MC_MoveSuperImposed	SIMU - SERCOS	SIMU	SIMU KUKA SERCO)
MC_MoveVelocity	SIMU - SERCOS	SIMU	SIMU KUKA SERCO)
MC_Stop	SIMU - SERCOS	SIMU	SIMU KUKA SERCO)
MC_AbortTrigger	- - SERCOS	-	- KUKA SERCO)
MC_TouchProbe;	- - SERCOS	-	- KUKA SERCOS
MC_CamIn	SIMU - SERCOS	-	SIMU KUKA SERCO)
MC_CamOut	SIMU - SERCOS	-	SIMU KUKA SERCO)
MC_CamTableSelect	SIMU - SERCOS	SIMU	SIMU KUKA SERCO)
MC_GearIn	SIMU - SERCOS	SIMU	SIMU KUKA SERCO)
MC_GearOut	SIMU - SERCOS	SIMU	SIMU KUKA SERCOS
MC_Phasing	SIMU - SERCOS	SIMU	SIMU KUKA SERCO)
MC_ReadParameter	SIMU ¹) - SERCOS ¹)	-	SIMU KUKA SERCO)
MC_WriteParameter	SIMU ¹) - SERCOS ¹)	-	SIMU KUKA SERCO)
MC_WriteLrealParameter	SIMU SERCOS	-	-
MC_SetPosition	SIMU - SERCOS	SIMU	SIMU KUKA SERCO)
MC_SetOverride	SIMU - SERCOS	SIMU	SIMU KUKA SERCO)
MC_Halt	SIMU - SERCOS	SIMU	SIMU KUKA SERCOS

¹) Availability is dependent on the MCE used.