Adaptive Beschleunigungsgewichtung (P-CHAN-00811)
P-CHAN-00811 | Option: Adaptive Beschleunigungsgewichtung |
Beschreibung | Um die Schwingungsanregung bei kleinen Abweichungen zu verringern, kann die Beschleunigung in Abhängigkeit der Abweichung reduziert werden. |
Parameter | dist_ctrl[i].use_adaptive_acceleration (mit i=0) |
Datentyp | BOOLEAN |
Datenbereich | 0: Keine adaptive Beschleunigungsgewichtung 1: Adaptive Beschleunigungsgewichtung aktiv |
Dimension | [-] |
Standardwert | 0 |
Anmerkungen | Verfügbar ab V3.1.3080.12 bzw. V3.1.3107.44 Weiterhin sind folgende Grenzwerte für Beschleunigung und Abstandsfehler erforderlich: P-CHAN-00812 bzw. P-CHAN-00803 und P-CHAN-00813 bzw. P-CHAN-00814 |