ID 310001

Generierung der Tiefpassfilter-Koeffizienten mit gegebenen Parametern nicht möglich.

Beschreibung

Für die Abstandsregelung (siehe FCT-M3) wurde ein Tiefpassfilter für die Glättung der gemessenen Abstandswerte parametriert. Mit den gegebenen Filterparametern kann jedoch kein gültiger Filter erzeugt werden.

Für die achsspezifische Abstandsregelung:

• Filtertyp- P-AXIS-00782
• Filterordnung- P-AXIS-00507
• Filtergrenzfrequenz- P-AXIS-00508

Für die 3D-Abstandsregelung:

• Filtertyp- P-CHAN-00825
• Filterordnung- P-CHAN-00816
• Filtergrenzfrequenz- P-CHAN-00817

Alternativ kann der Tiefpassfilter sowohl für die achsspezifische als auch die 3D-Abstandsregelung, über das NC-Programm parametriert werden.

Reaktion

Klasse

7

Geregelter Stopp der Achse, Regelkreis geschlossen.

Abhilfe

Klasse

6

Filtergrenzfrequenz kontrollieren, diese muss kleiner als 0,5 / GEO-Zykluszeit sein (Nyquist-Theorem). Gegebenenfalls die Filterordnung reduzieren.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer Achsparameter der betroffenen Achse, Parameter wird nur bei achsspezifischer Abstandsregelung ausgegeben.

%2:

Aktueller Wert [-]

Rückgabewert der Filtergenerierung

%3:

Aktueller Wert [-]

Filterordnung des Tiefpassfilters

%4:

Aktueller Wert[Hz]

Grenzfrequenz des Tiefpassfilters

%5:

Aktueller Wert [µs]

Zykluszeit der GEO-Task

Fehlertyp

-