ID 70081

Schleppabstand Stillstand zu gross.
Beschreibung	Während des Stillstandes der Achse ist ein zu großer Schleppabstand aufgetreten. Die Schleppabstandsüberwachung (siehe[FCT-A1// Kapitel: Beschreibung]) überwacht, ob der aktuelle Schleppabstand einer Achse einen Grenzwert überschreitet. Sie wird für jede Achse einzeln in den Listen für die Achsparameter konfiguriert ( P-AXIS-00167, P-AXIS-00168, P-AXIS-00169, P-AXIS-00170, P-AXIS-00172, P-AXIS-00176 und P-AXIS-00191). Für die Überwachung des Schleppabstands während des Stillstandes der Achse können zwei verschiedene Methoden verwendet werden: Typ 1: Standard Methode – Verwenden eines parametrierbaren Filters Typ 2: Lineare Methode – Ausgehend von dem theoretischen Schleppabstand Mögliche Ursachen für einen zu großen Schleppabstand sind zum Beispiel: Einwirken einer äußeren Kraft, die die Achse aus der Stillstandsposition verschiebt Durch einen zu kleinen, eingestellten Verstärkungsfaktor (s. P-AXIS-00099) im Lageregler ist die bleibende Regelabweichung zu groß. Daher erreicht die Achse die angegebene Sollposition nicht.
Reaktion	Klasse		5	Abrupter Stopp der fehlerhaften Achse
Abhilfe	Klasse		6	Lösungsmöglichkeiten: Äußere Krafteinwirkung beseitigen Verstärkungsfaktor Kv (s. P-AXIS-00099) des Lagereglers erhöhen Gegebenenfalls die Parametrierung der Schleppabstandsüberwachung ändern ([FCT-A1// Kapitel: Achsparameter])
Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
		Logische Achsnummer der betroffenen Achse s. P-AXIS-00016
	%2:	Antriebstyp [-]
		Antriebstyp der betroffenen Achse s. P-AXIS-00020
	%3:	Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0.0001°]
		Aktueller Schleppabstand
	%4:	Oberer Grenzwert [0.1 µm bzw. 0.0001°]
		Maximal erlaubter Schleppabstand
	%5:	Satznummer [-]
		Satznummer im NC-Programm, bei der der Fehler auftrat.
Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.